一种无人直升机飞行航迹规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110458232.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2011-12-27
申请人：
中国直升机设计研究所

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著录项信息

专利名称	一种无人直升机飞行航迹规划方法
申请号	CN201110458232.8	申请日期	2011-12-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102566580A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国直升机设计研究所	申请人地址	江西省景德镇市航空路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国直升机设计研究所	当前权利人	中国直升机设计研究所
发明人	宋海薇;李瑜强;傅彪;涂天佳;曾国贵;张大高;严峰
代理机构	中国航空专利中心	代理人	杜永保

摘要

本发明属于无人直升机航迹规划领域，涉及一种针对无人直升机的快速航迹规划方法。一种无人直升机飞行航迹规划方法，采用地图绘制控件将地图功能添加到航迹规划应用中，实现在高精度数字地图上通过鼠标点选方式确定航迹点以及鼠标拖拽的方式修改航迹点，并且在规划约束条件中考虑了悬停特性等直升机特有的飞行性能。本方法解决了无人直升机航迹规划实用性问题，无需手动编辑航迹点坐标位置，操作方便，规划速度快，交互性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1279393A	2001-01-10	1999-07-02	用于通用航空的路径规划、地形回避及飞航环境警觉系统失效专利	贾敏忠
2	JP2001301695A	暂无	2000-04-21	FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED HELICOPTER失效专利	YAMAHA MOTOR CO LTD
3	CN101046387A	2007-10-03	2006-08-07	利用景象匹配提高导航系统精度的方法及组合导航仿真系统无效专利	南京航空航天大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102854886A	2012-08-29	2012-08-29	飞行线路编辑及控制的方法和装置有效专利	深圳一电科技有限公司
2	CN103730864A	2013-12-31	2013-12-31	无人机电力线路巡检的协同控制方法有效专利	广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院
3	CN102854886B	2012-08-29	2012-08-29	飞行线路编辑及控制的方法和装置有效专利	深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司
4	CN103809597A	2014-02-18	2014-02-18	无人机的飞行路径规划方法及无人机有效专利	清华大学
5	CN105518415A	2014-10-22	2014-10-22	一种飞行航线设置方法及装置无效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
6	CN104460681B	2014-09-24	2014-09-24	倾转旋翼无人直升机过渡段的飞行控制方法有效专利	南京航空航天大学
7	CN104797995B	2013-07-17	2013-07-17	在发生飞行偶然事件的情况下无人飞行器飞行路径的确定有效专利	波音公司
8	CN103730864B	2013-12-31	2013-12-31	无人机电力线路巡检的协同控制方法有效专利	广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院
9	WO2018076372A1	2016-10-31	2016-10-31	一种航点编辑方法、装置、设备及飞行器公开	深圳市大疆创新科技有限公司
10	CN102749927A	2012-07-20	2012-07-20	无人飞机自动规避障碍物的系统及其规避方法无效专利	常州大学
11	CN104157165A	2014-08-11	2014-08-11	一种基于无人机的城市区域机动车停放规划方法有效专利	江苏恒创软件有限公司
12	CN104460681A	2014-09-24	2014-09-24	倾转旋翼无人直升机过渡段的飞行控制方法有效专利	南京航空航天大学
13	CN104157165B	2014-08-11	2014-08-11	一种基于无人机的城市区域机动车停放规划方法有效专利	江苏恒创软件有限公司
14	CN104797995A	2013-07-17	2013-07-17	在发生飞行偶然事件的情况下无人飞行器飞行路径的确定有效专利	波音公司

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