基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210050914.X
IPC分类号：G01S5/16;G01T1/169;G21F9/00
申请日期：
2012-03-01
申请人：
西南科技大学

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著录项信息

专利名称	基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法
申请号	CN201210050914.X	申请日期	2012-03-01
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-08-01	公开/公告号	CN102621525A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/16 应用了除无线电波外的其他电磁波	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;6;;;G;0;1;T;1;/;1;6;9;;;G;2;1;F;9;/;0;0查看分类表>
申请人	西南科技大学	申请人地址	四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南科技大学	当前权利人	西南科技大学
发明人	张华;肖宇峰;王姮;李磊民;刘满禄;杨涛;张江梅;姜军;冯杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法，该放射性污染源定位系统包括定位设备、定位通信设备、后台通信设备、工作站、定位设备控制手柄；定位通信设备通过通信线缆与后台通信设备连接。该放射性污染源定位方法首先控制机器人进入核辐射现场通过激光测距仪、云台、探测相机和伽玛相机寻找污染区域，并对污染区域和污染源进行定位；在卸载伽玛相机后，控制机器人再次进入核辐射现场，通过激光测距仪、云台、探测相机和工作站对污染区域和污染源重定位，并对重定位的污染源进行去污作业。该放射性污染源定位系统及方法在有效保护伽玛相机的同时，通过定位和重定位精确确定污染区域和污染源，辅助机器人有效执行去污作业。

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