无人机的飞行路径规划方法及无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201410055181.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-02-18
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	无人机的飞行路径规划方法及无人机
申请号	CN201410055181.8	申请日期	2014-02-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103809597A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	戴琼海;李一鹏;施泽南
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明提供一种无人机的飞行路径规划方法及无人机，其中方法包括以下步骤：获取无人机飞行环境的深度信息，并根据深度信息生成飞行环境的二维栅格地图，飞行环境包括障碍物；根据二维栅格地图中每个栅格和障碍物的位置构建每个栅格与对应障碍物的势函数；根据无人机的位置和势函数获得二维栅格地图中栅格的加权图；根据加权图确定飞行路径。根据本发明实施例的方法，通过二维栅格地图构建势函数，并通过由势函数得到的加权图确定飞行路径，提高了计算效率，同时具有良好的扩展性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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