一种书写绘图机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121436742.0
IPC分类号：B25J11/00;B43L13/00
申请日期：
2021-06-28
申请人：
桂林航天工业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种书写绘图机器人
申请号	CN202121436742.0	申请日期	2021-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;4;3;L;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	桂林航天工业学院	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林航天工业学院	当前权利人	桂林航天工业学院
发明人	张余明;雷番;蒙政威;龚玉尚;孙孔汉
代理机构	南宁东智知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	黎华艳;裴康明

摘要

本申请公开了一种书写绘图机器人，涉及教学设备技术领域，包括主控模块，主控模块的第一接口与传感器模块电连接，第二接口与语音模块电连接，第三接口与电机驱动模块的控制输入端电连接，第四接口与通信模块的第一端电连接。电机驱动模块的控制输出端与机械模块连接，通信模块的第二端与电脑端电连接。主控模块用于传感器模块的数据采集和汇总，并向电机驱动模块发送命令控制机械模块动作；电机驱动模块包括步进电机用于实现平面运动，传感器模块用于检测运动部件的位移信号，语音模块用于采集语言信息并将语言数据发送给主控模块，机械模块包括机械臂，机械臂上设置有舵机。该机器人能够将将语音信号转换成文字并进行书写。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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