倾转旋翼无人直升机过渡段的飞行控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410495971.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-09-24
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	倾转旋翼无人直升机过渡段的飞行控制方法
申请号	CN201410495971.8	申请日期	2014-09-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104460681A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	浦黄忠;甄子洋;郜晨
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

一种倾转旋翼无人直升机过渡段的飞行控制方法，其特征在于，该方法采用最优预见控制通过融合系统运动方程约束、可预见的理想状态以及最优性能指标约束信息，对倾转旋翼无人直升机过渡段的飞行进行控制；具体方法为：首先对倾转旋翼无人直升机过渡段建立非线性模型，然后在不同短舱倾角下配平线性化得到状态空间描述的线性方程；其次，基于线性模型，设计最优预见控制器，控制过渡过程中的飞行速度、高度和姿态角；最后为倾转旋翼无人直升机在不同短舱倾角之间形成平滑过渡设计惯性延迟式淡化器。本发明的目的是提供一种倾转旋翼无人直升机过渡段的飞行控制方法，融合可预见的期望速度、高度和姿态角度等信息，完成倾转旋翼无人直升机模态之间的安全切换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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