无人机电力线路巡检的协同控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310752586.2
IPC分类号：H02G1/02
申请日期：
2013-12-31
申请人：
广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院

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著录项信息

专利名称	无人机电力线路巡检的协同控制方法
申请号	CN201310752586.2	申请日期	2013-12-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-16	公开/公告号	CN103730864A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国测绘科学研究院,广东电网有限责任公司电力科学研究院	当前权利人	中国测绘科学研究院,广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人	王柯;刘正军;彭向阳;谢小伟;麦晓明;蔡艳辉;王锐;左志权;毛先胤
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	王茹;曾旻辉

摘要

本发明公开了一种无人机电力线路巡检的协同控制方法，包括在无人机电力线路巡检中的电力线外侧转弯阶段和电力线内侧转弯阶段的控制步骤；其中，所述电力线内侧转弯阶段的控制步骤又包括拐角大于90度和拐角小于90度时的控制步骤。本发明无人机电力线路巡检的协同控制方法，在无人机电力线路巡检的电力线外侧转弯和电力线内侧转弯两个重要阶段，实行了自动数据采集任务执行的协同控制。除此之外，借助本发明还可以进一步对沿线飞行、任务起始、任务暂停和任务结束四个阶段进行无人机的协同控制。本发明可以协调沿电力线路通道飞行的无人机多传感器任务的执行和状态监控，用于电力部门输电线路安全巡检的数据采集，大大提高输电线巡检效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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