凸轮式提升转位机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03262405.0
IPC分类号：--
申请日期：
2003-07-02
申请人：
陕西科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	凸轮式提升转位机械手
申请号	CN03262405.0	申请日期	2003-07-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	陕西科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市人民西路49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西科技大学	当前权利人	陕西科技大学
发明人	曹巨江;曹西京;梁金生;孙建功;贺炜;孙波
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	徐文权

摘要

一种凸轮式提升转位机械手，包括设置在箱体内的输入轴和输出轴，输入轴上的弧面凸轮与输出轴上的从动盘的滚子相啮合，它还包括一端与箱体铰接的摆动从动件，摆动从动件的中间滚子与开设在弧面凸轮端面上的凹槽啮合，摆动从动件的另一端通过末端滚子与输出轴的末端相接触。利用弧面凸轮的从动盘带动输出轴按预定规律往复摆动，利用加工于弧面凸轮端面的凹槽及中间滚子，实现按预定规律的较大距离的提升。本实用新型可以解决机构在运动过程中各位置的运动情况不易控制、结构尺寸较大、提升与转位不独立、提升距离小的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101863015B	2007-06-15	2007-06-15	多关节机器人有效专利	株式会社安川电机
2	CN104908034A	2015-05-29	2015-05-29	一种上料机械手有效专利	惠州亿纬锂能股份有限公司
3	CN104440943A	2014-10-16	2014-10-16	一种单驱动双动作输出的工业机械臂有效专利	中南大学
4	CN101360589B	2007-06-15	2007-06-15	多关节机器人有效专利	株式会社安川电机

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