一种基于INS/GPS/SAR的联合导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510169946.5
IPC分类号：G01S19/45;G01S19/47;G01S13/90
申请日期：
2015-04-13
申请人：
河南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于INS/GPS/SAR的联合导航方法
申请号	CN201510169946.5	申请日期	2015-04-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-15	公开/公告号	CN104777499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/45 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;5;;;G;0;1;S;1;9;/;4;7;;;G;0;1;S;1;3;/;9;0查看分类表>
申请人	河南理工大学	申请人地址	河南省焦作市高新区世纪大道2001号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南理工大学	当前权利人	河南理工大学
发明人	李长春;郭增长;王双亭;张合兵;李建委
代理机构	河南科技通律师事务所	代理人	闫瑞霞

摘要

一种基于INS/GPS/SAR的联合导航方法，包括以下步骤，将INS、GPS接收机和SAR传感器并联安装到无人机上的合适位置；进行图像匹配，得到INS的位置航向偏差，并将位置航向偏差作为观测量输入到滤波器与其他观测量一起进行滤波；得到GPS测量偏差，并将GPS测量偏差作为观测量输入到滤波器，与其他观测量一起进行滤波；滤波器将来自GPS的测量偏差和来自图像匹配的INS位置航向偏差进行融合，计算出导航误差估计值。本发明从SAR图像中自动、可靠地提取地形特征；从数字地图中形成地图图像，并自动预测SAR地形特征；精确地地形偏差估计和融合；自动初始捕捉和匹配；导航容错能力、自主性和可靠性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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