一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统

发明公开无效专利

申请号：
CN201210326338.7
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2012-09-05
申请人：
北京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统
申请号	CN201210326338.7	申请日期	2012-09-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-21	公开/公告号	CN102789171A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	耿庆波; 张静莎; 费庆; 刘在豪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统，属于可视化系统仿真技术领域。本发明通过建立无人机系统动力学模型并初始化，按照地面站给定的航迹飞行，将飞行的舵量信息反馈给动力学模型做更新，再用更新后的动力学模型驱动无人机的三维模型仿真，并实时输出仿真图像及数据。本发明还提供一种基于上述方法的系统，为飞行控制律的设计、实验和验证提供了有效的手段和开发环境，以其简单、灵活、快速、逼真、实时的特点，提高了飞行控制系统仿真的效率既减少无人机测试风险和试验费用又缩短了研制周期。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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