一种实景导航方法和实景导航装置

1.一种实景导航方法，其特征在于，该方法包括：
S1、从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I；以及，从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U；
S2、将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像U0；
S3、确定网络图像数据库中图像U0的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
将行动路径、行动方向以及将所述图像U0的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统进行展示，其中所述行动方向展示在实景图像I上；或者，将所述图像U0的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统，用于展示在所述行动路径的展示界面上；或者，
将所述行动方向发送给用户界面控制系统，用于展示在所述的行动路径的展示界面上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求中包含目的地A的信息；
从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B；
将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的行动路径。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述行动路径为最优路径。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述朝向信息为基于地理位置B的方向向量，确定所述行动路径基于地理位置B的方向向量，通过确定这两个方向向量的差异得到用户的行动方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
将图像U0中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域，并将对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将图像U0中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域具体包括：
基于局部特征的相似度，将图像U0中重要地理目标的局部特征向图像I投影，如果投影位置的方差小于或等于预设的方差阈值，则将投影位置的期望确定为图像U0中的重要地理目标在图像I中的对应区域的位置。
8.一种实景导航装置，其特征在于，该装置包括：
实景图像获取单元，用于从用户图像采集装置获取用户当前所处场景的实景图像I；
网络图像获取单元，用于从网络图像数据库中获取距离用户当前所处地理位置B在预设范围内的地理位置所对应的图像，构成图像数据集U；
匹配图像获取单元，用于将实景图像I和图像数据集U发送给图像匹配系统，并从图像匹配系统获取图像数据集U中与实景图像I匹配度最高的图像U0；
行动方向确定单元，用于确定网络图像数据库中图像U0的朝向信息，利用该朝向信息、地理位置B以及从用户当前所处地理位置B到目的地A的行动路径，确定用户的行动方向。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
界面交互单元，用于将所述行动路径、行动方向以及将所述图像U0的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统进行展示，其中所述行动方向展示在实景图像I上；或者，
将所述图像U0的朝向信息作为实景图像I的朝向信息发送给用户界面控制系统，用于展示在所述行动路径的展示界面上；或者，
将所述行动方向发送给用户界面控制系统，用于展示在所述的行动路径的展示界面上。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
界面交互单元，用于接收来自用户界面控制系统的实景导航请求，该实景导航请求中包含目的地A的信息；
位置获取单元，用于从用户定位系统获取用户当前所处的地理位置B；
路径获取单元，用于将从出发地B至目的地A的路径请求发送给网络导航系统，并获取网络导航系统返回的行动路径。
11.根据权利要求8、9或10所述的装置，其特征在于，所述行动路径为最优路径。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述朝向信息为基于地理位置B的方向向量，所述行动方向确定单元确定所述行动路径基于地理位置B的方向向量，通过确定这两个方向向量的差异得到用户的行动方向。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
目标匹配单元，用于将图像U0中的重要地理目标匹配到图像I中的对应区域；
界面交互单元，用于将所述对应区域的位置发送给用户界面控制系统进行展示。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标匹配单元在执行所述匹配的操作时，具体基于局部特征的相似度，将图像U0中重要地理目标的局部特征向图像I投影，如果投影位置的方差小于或等于预设的方差阈值，则将投影位置的期望确定为图像U0中的重要地理目标在图像I中的对应区域的位置。

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