一种室内实景导航方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510708392.1
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2015-10-27
申请人：
深圳大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种室内实景导航方法及系统
申请号	CN201510708392.1	申请日期	2015-10-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-02	公开/公告号	CN105371847A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	深圳大学	申请人地址	广东省深圳市南山区南海大道3688号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳大学	当前权利人	深圳大学
发明人	张星;刘涛;李清泉
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王永文;刘文求

摘要

本发明公开了一种室内实景导航方法及系统，所述方法包括：移动终端采集当前位置的实景影像，与室内全景影像数据库存储的第一全景影像进行匹配，获取当前位置的初始坐标；使用多源传感器融合的定位算法实时定位跟踪行人的位置，当移动终端检测到用户位置发生变化时，输出实时定位结果和行走轨迹；根据实时室内定位结果，获取与室内定位结果距离最近的室内全景影像数据库中的第二全景影像；移动终端获取导航过程中用户输入的起点和终点，获取前进方向，在第二全景影像上添加方向引导箭头，进行实景导航。本发明能够根据行人所在的位置自动推送实景导航影像、判断最佳导航影像视角，在导航影像上叠加箭头等路径引导信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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