一种基于景象匹配的地面目标间接定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410234647.0
IPC分类号：F42B15/01;G01C11/04
申请日期：
2014-05-30
申请人：
河南科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于景象匹配的地面目标间接定位方法
申请号	CN201410234647.0	申请日期	2014-05-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104006708A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F42B15/01 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F42 弹药；爆破 F42B 爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药（炸药组合物入C06B；引信入F42C；爆破入F42D）〔2，5〕 F42B15/00 自推进弹或发射物，例如火箭；导弹（F42B 10/00，F42B 12/00，F42B 14/00优先；用于练习或教练的入F42B 8/12；火箭鱼雷入F42B 17/00；海上鱼雷入F42B 19/00；宇航装置入B64G；喷气推进装置入F02K）〔4〕 F42B15/01 制导或控制装置（航空飞行控制入B64C；并非仅安装在运载工具上的制导系统入F41G 7/00，F41G9/00；由无线电或其他波定位的入G01S；一般飞行控制入G05D 1/00；计算装置入G06）〔5〕	IPC分类号	F;4;2;B;1;5;/;0;1;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	河南科技大学	申请人地址	河南省洛阳市涧西区西苑路48号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南科技大学	当前权利人	河南科技大学
发明人	刘中华;邱涌;赵旭辉;王志强;黄涛;张茉莉
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	罗民健

摘要

一种基于景象匹配的地面目标间接定位方法，获取导弹在预定飞行姿态和高度下目标景象区域的基准图像作为基准图，导弹实际飞行过程中弹载摄像机获取正下方相同景象区域的实时图像作为实时图，根据拍摄实时图时导弹的飞行姿态和高度确定摄像坐标系与基准图中基准坐标系的转换关系，根据转换关系，利用基准图生成模板图，然后将实时图与模板图进行匹配，确定实时图中所要瞄准的区域，确定该区域内匹配点与要害点在基准图中的相对位置关系，根据导弹实际飞行时的姿态角偏差和飞行高度偏差换算出匹配点与要害点在实时图中的相对位置关系，并以匹配点作为瞄准点进行间接定位；本发明可通过选瞄准点实现对所有目标进行打击。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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