基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510261199.8
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2015-05-20
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法
申请号	CN201510261199.8	申请日期	2015-05-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104897159A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	冷雪飞;茹江涛;毛星云;吴松森
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔;吴庭祥

摘要

本发明公开了一种基于序列图像匹配的飞行器全程导航方法，属于飞行器导航领域。利用三个方向的摄像头拍摄连续的序列图像，其中两个方向的摄像头拍摄图获得飞行器的俯仰角和横滚角；利用沿机体坐标系轴向下的摄像头拍摄图获得飞行器航向角，图像平移距离等参数；通过高度计获得的高度信息，将图像坐标系转换到相机坐标系；将飞行器的横滚角、俯仰角、航向角及其角速度，飞行器的高度、位置以及速度一次输出，作为飞行器当前的导航参数。本发明具有很高的匹配成功率与实时性，可以获得全程连续的导航参数，大大提升了导航精度；可以在一定程度上代替惯性导航，降低飞行器的导航成本，可广泛应用于中小型飞行器上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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