使用道路模型的畅通路径检测

发明专利有效专利

申请号：
CN200910246855.1
IPC分类号：G01C21/30;G06T7/00;G01S13/89;G01S13/94
申请日期：
2009-10-23
申请人：
通用汽车环球科技运作公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	使用道路模型的畅通路径检测
申请号	CN200910246855.1	申请日期	2009-10-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-29	公开/公告号	CN101929867A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;1;S;1;3;/;8;9;;;G;0;1;S;1;3;/;9;4查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作公司	申请人地址	美国密执安州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作公司
发明人	W·张;S·M·奈克
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	彭武;谭祐祥

摘要

本发明涉及使用道路模型的畅通路径检测。用于检测车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与描述道路几何形状的道路几何形状数据的融合，该方法包括：监测来自车辆上的摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像，以确定图像中的行驶畅通路径；监测道路几何形状数据；分析道路几何形状数据，以确定道路几何形状数据对畅通路径的影响；基于道路几何形状数据的分析来修正畅通路径；以及在车辆导航中使用修正后的畅通路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101364259A	2009-02-11	2008-04-09	多层次知识驱动的全色遥感影像的道路变化信息提取方法失效专利	武汉大学
2	CN101046387A	2007-10-03	2006-08-07	利用景象匹配提高导航系统精度的方法及组合导航仿真系统无效专利	南京航空航天大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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