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一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法

发明专利有效专利

申请号：
CN200810119963.8
IPC分类号：G01C21/08;G01C21/20
申请日期：
2008-09-19
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法
申请号	CN200810119963.8	申请日期	2008-09-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-01-28	公开/公告号	CN101354252
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;冯浩楠;韩晓英;黄学功
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	贾玉忠;卢纪

摘要

一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法，该方法在对实测地磁信号和地磁图数据进行多尺度分解的基础上，在不同尺度上对二者分解的近似信息和细节信息分别进行相关运算，最后对各个尺度匹配经纬度综合求取最终经纬度。该方法充分利用了地磁场信息多尺度的特征，剔出了噪声部分，减少了载体存储空间，实现了多分辨率定位，提高了定位的精度，为载体的高精度进行地磁辅助导航定位提供了基础。

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