一种自动送料装置的料盘

1.一种自动送料装置的料盘，包括盘面和围绕盘面的侧壁，侧壁内侧设置有螺旋上升的上料轨道，上料轨道的进料端位于盘面的低处，其特征在于：所述侧壁外侧设置有整料轨道，上料轨道的出料端与整料轨道相接，整料轨道至少包括分选段、翻转段和排序段，分选段、翻转段和排序段依次设置在侧壁的外围，并且依次连接构成整条整料轨道；
所述分选段的进料端接于上料轨道的出料端，分选段包括第一送料道、接料道和第一落料缺口，第一送料道的表面为向外倾斜的斜面，接料道连接于第一送料道的外侧，并高于第一送料道，第一落料缺口置于第一送料道上；
所述翻转段的进料端接于分选段的出料端，翻转段包括第二送料道、前翻转道和侧翻转道，在第二送料道的进料端设置有斜块，侧翻转道置于斜块一侧，承接斜块翻下的零配件；前翻转道低于第二送料道的进料端，在第二送料道的出料端还设置有第二落料缺口和第一筛选缺口。
2.根据权利要求1所述一种自动送料装置的料盘，其特征在于：所述上料轨道或整料轨道设有能感应零配件移动速度快慢的传感器，传感器通过信号控制器与电压控制器连接。
3.根据权利要求1所述一种自动送料装置的料盘，其特征在于：所述整料轨道外围设有收集槽，收集槽与料盘连成一体，收集槽通过侧壁上的开口与料盘内腔导通。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述一种自动送料装置的料盘，其特征在于：所述第一筛选缺口的形状与零配件的形状配合。
5.根据权利要求4所述一种自动送料装置的料盘，其特征在于：所述排序段的进料端设置在翻转段的出料端下方，排序段包括第二筛选缺口、压片和排序道，第二筛选缺口设置在排序道上，压片安装在排序道上方。
6.根据权利要求5所述一种自动送料装置的料盘，其特征在于：所述第二筛选缺口的形状与零配件的形状配合。

一种自动送料装置的料盘\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种微波炉磁控管的零配件的自动化生产，具体涉及一种阳极板自动送料装置的料盘。\n背景技术\n[0002] 微波炉用的零配件，如：磁控管的阳极板，在加工过程中，需要在磁控管的阳极筒内分别插入正阳极板和反阳极板。传统的操作方式是由人工用手在阳极筒插入阳极板，并用力压紧阳极板，这样需要很多的工人在全手工作业，此作业方式大大增加了用工的成本，并且不能保证磁控管的阳极筒插入阳极板的质量，常出现阳极板松动、插入深度不一等问题，针对问题，人们希望开发一台自动插阳极板的安装机，可以进行自动化生产，减少用工成本以及提高产品质量；在开发自动插阳极板的安装机时，传统的料盘靠人工去调节送料的快慢，一般送料的快慢由料盘里的零配件多少，生产工位上耗用阳极板的速度，电磁铁上电压的大小等因素影响，遇到磁控管的阳极板排序困难，仍需人工排序，并确定方向；为此急需发明出一种能速度可调、自动排序以及确定方向的自动送料装置。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的提供一种能根椐生产需要及现场情况自动调节速度可调、并实现对零配件进行自动分选、翻转和排序的自动送料装置的料盘。\n[0004] 本发明的目的是这样实现的。\n[0005] 一种自动送料装置的料盘，包括盘面和围绕盘面的侧壁，侧壁内侧设置有螺旋上升的上料轨道，上料轨道的进料端位于盘面的低处，所述侧壁外侧设置有整料轨道，上料轨道的出料端与整料轨道相接，整料轨道至少包括分选段、翻转段和排序段，分选段、翻转段和排序段依次设置在侧壁的外围，并且依次连接构成整条整料轨道。上料轨道或整料轨道设有能感应零配件移动速度快慢的传感器，传感器通过信号控制器与电压控制器连接。所述整料轨道外围设有收集槽，收集槽与料盘连成一体，收集槽通过侧壁上的开口与料盘内腔导通。\n[0006] 料盘安装在磁振主机上，零配件倒入料盘中，料盘以一定的速度，一定的方向振动，使零配件进入上料轨道，并沿上料轨道振动上行，送至整料轨道，零配件进入整料轨道的分选段，分选段把多余的零配件，筛出料道，落入收集槽；零配件进入整料轨道的翻转段，翻转段把不同方向的零配件以向前翻转，或者向侧翻转的方式调整零配件的方向，使零配件以同一方向排序，而满足条件的零配件由第一筛选缺口落入排序段，经过排序段对零配件同向同面排序输出，再送入下一个工序。\n[0007] 电压控制器(即：PID控制器)的作用是：PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。PID控制器内各环节作用如下所述。\n[0008] (1)比例环节实时地按照一定比例反映系统的偏差量，即一旦偏差出现，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例系数KP越大，系统的调整时间就越短，稳态误差也越小，但KP过大，会造成超调量过大，引起系统不稳定。\n[0009] (2)积分环节消除系统的稳态误差，提高系统的无差度。积分系数KI越大，积分作用越强，稳态误差越小，调整时间越短，但KI大，会造成稳定性变差。\n[0010] (3)微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率，有效改善系统的动态性能。通常，微分系数KD大，系统超调量减小，但KD大，也会造成系统稳定性下降。\n[0011] 所述分选段的进料端接于上料轨道的出料端，分选段包括第一送料道、接料道和第一落料缺口，第一送料道的表面为向外倾斜的斜面，接料道连接于第一送料道的外侧，并高于第一送料道，第一落料缺口置于第一送料道上。零配件由上料轨道送入整料轨道的分选段，零配件从分选段的进料端滑入第一送料道，当零配件出现有重叠时，上层的零配件，滑入接料道，落入收集槽，下层的零配件沿于第一送料道和接料道的连接边振动前行；当零配件出现有并排前行时，在外侧的零配件到达第一落料缺口，落入收集槽，在内侧的零配件沿于送料道继续前行，送入翻转段。\n[0012] 所述翻转段的进料端接于分选段的出料端，翻转段包括第二送料道、前翻转道和侧翻转道，在第二送料道的进料端设置有斜块，侧翻转道置于斜块一侧，承接斜块翻下的零配件；前翻转道低于第二送料道的进料端，在第二送料道的出料端还设置有第二落料缺口和第一筛选缺口。所述第一筛选缺口的形状与零配件的形状配合。上述零配件是所述零配件，零配件由分选段送入翻转段，零配件到达第二送料道的进料端时，当零配件竖向振动前行时，零配件高于斜块，零配件沿斜块翻起，落入侧翻转道；当零配件横向振动前行时，零配件以向前翻转，落入低于第二送料道的前翻转道，侧翻转道和前翻转道的零配件会合，零配件满足第一筛选缺口的形状时，送入排序段。\n[0013] 所述排序段的进料端设置在翻转段的第一筛选缺口下方，排序段包括第二筛选缺口、压片和排序道，第二筛选缺口设置在排序道上，压片安装在排序道上方。所述第二筛选缺口的形状与零配件的形状配合。零配件由翻转段送入排序段，以同一方向同一面向排序，待输出下一工序，零配件被夹于排序道与压片之间，当下一工序不能同步工作时，多余的零配件在第二筛选缺口落下，落入收集槽。\n[0014] 本发明的有益效果是。\n[0015] 本发明结构设计合理，实现零配件自动分选、翻转和排序，减少了大量人工，提高了工作效率同时具有降低生产成本的优点。\n附图说明\n[0016] 图1是料盘的分选段和翻转段方向的立体图。\n[0017] 图2是料盘的翻转段和排序段方向的立体图。\n[0018] 图3是料盘的翻转段和排序段方向的立体图。\n[0019] 图4是传感器与压力控制器的原理图。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图对发明作进一步详述。\n[0021] 如图1至图4所示，一种自动送料装置的料盘，包括盘面1和围绕盘面1的侧壁2，盘面1呈中心凸起的锥面，零配件绕于盘面1周边移动，侧壁2内侧设置有螺旋上升的上料轨道3，上料轨道3的进料端位于盘面1的低处，所述侧壁2外侧设置有整料轨道4，上料轨道3的出料端与整料轨道4相接，整料轨道4至少包括分选段5、翻转段6和排序段7，分选段5、翻转段6和排序段7依次设置在侧壁2的外围，并且依次连接构成整条整料轨道4。所述整料轨道4外围设有收集槽8，收集槽8与料盘连成一体，收集槽8通过侧壁2上的开口\n9与料盘内腔导通。\n[0022] 上述料盘是安装在磁振主机，磁振主机包括机座、电磁铁、衔铁、振动板簧和顶座，电磁铁安装于机座上，衔铁安装于顶座底面并位于电磁铁上方，顶座通过二根以上的振动板簧悬空支撑于机座上方，并且使衔铁与电磁铁保持一定距离，振动板簧倾斜设置；上述料盘固定在顶座的顶部。\n[0023] 上述技术方案的原理是，利用磁振主机通电，半波整流后的交流电输入至电磁铁的线包时，电磁铁产生电磁场。在一个周期中，磁场的磁力足够时，吸引料盘底部固定在顶座下面的衔铁，由顶座带动料盘下降。在料盘下降的同时，几组振动板簧也受到顶座的带动发生压缩变形。磁场的磁力迅速减小并趋近于零及为零时，衔铁失去电磁铁的吸引力，顶座受到振动板簧恢复形状的作用下向上恢复至原位，使料盘产生小幅度振动，由于振动板簧是倾斜安装，当其复位时产生一个倾斜向上的力，因此在料盘的上料轨道3每一点表面均产生一个竖直向上和水平向前的分力，由于料盘固定不动，因此，零配件沿上料轨道3上升，因我国的交流供电是220V50HZ，经半波整流后，电流变为220V100HZ，电磁铁产生电磁场以每秒100次的交变，因此产生的震动频率为每秒100次，由于料盘固定不动并是圆形轨道，零配件在震动频率每秒100次的的推动下，沿圆形上料轨道3高速的盘旋上升，输送的速度可通过改变电源电压来控制。\n[0024] 料盘安装在磁振主机上，零配件倒入料盘中，料盘以一定的速度，一定的方向振动，使零配件进入上料轨道3，并沿上料轨道3振动上行，送至整料轨道4，零配件进入整料轨道4的分选段5，分选段5把多余的零配件，筛出料道，落入收集槽8；零配件进入整料轨道4的翻转段6，翻转段6把不同方向的零配件以向前翻转，或者向侧翻转的方式调整零配件的方向，使零配件以同一方向排序，而满足条件的零配件由第一筛选缺口66落入排序段\n7，经过排序段7对零配件同向同面排序输出，再送入下一个工序。\n[0025] 上料轨道3或整料轨道5设有能感应零配件移动速度快慢的传感器20，传感器20通过信号控制器21与电压控制器22连接。\n[0026] 如图4所示：电压控制器(即：PID控制器)的作用是：电压控制器(即：PID控制器)的作用是：PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。PID控制器内各环节作用如下所述。\n[0027] (1)比例环节实时地按照一定比例反映系统的偏差量，即一旦偏差出现，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例系数KP越大，系统的调整时间就越短，稳态误差也越小，但KP过大，会造成超调量过大，引起系统不稳定。\n[0028] (2)积分环节消除系统的稳态误差，提高系统的无差度。积分系数KI越大，积分作用越强，稳态误差越小，调整时间越短，但KI大，会造成稳定性变差。\n[0029] (3)微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率，有效改善系统的动态性能。通常，微分系数KD大，系统超调量减小，但KD大，也会造成系统稳定性下降。\n[0030] 上料轨道3的输出端收窄，是为了控制零配件流入分选段5的流量，使其保持一定的流量，从而达到平衡。所述分选段5的进料端接于上料轨道3的出料端，分选段5包括第一送料道51、接料道52和第一落料缺口53，第一送料道51的表面为向外倾斜的斜面，接料道52连接于第一送料道51的外侧，并高于第一送料道51，第一落料缺口53置于第一送料道51上。零配件由上料轨道3送入整料轨道4的分选段5，零配件从分选段5的进料端滑入第一送料道51，当零配件出现有重叠时，上层的零配件，滑入接料道52，落入收集槽8，下层的零配件沿于第一送料道51和接料道52的连接边振动前行；当零配件出现有并排前行时，在外侧的零配件到达第一落料缺口53，落入收集槽8，在内侧的零配件沿于送料道继续前行，送入翻转段6。\n[0031] 所述翻转段6的进料端接于分选段5的出料端，翻转段6包括第二送料道61、前翻转道62和侧翻转道63，在第二送料道61的进料端设置有斜块64，侧翻转道63置于斜块64一侧，承接斜块64翻下的零配件；前翻转道62低于第二送料道61的进料端，在第二送料道\n61的出料端还设置有第二落料缺口65和第一筛选缺口66。所述第一筛选缺口66的形状与零配件的形状配合。零配件由分选段5送入翻转段6，零配件到达第二送料道61的进料端时，当零配件竖向振动前行时，零配件高于斜块64，零配件沿斜块64翻起，落入侧翻转道\n63；当零配件横向振动前行时，零配件以向前翻转，落入低于第二送料道61的前翻转道62，侧翻转道63和前翻转道62的零配件会合，零配件满足第一筛选缺口66的形状时，送入排序段7。\n[0032] 所述排序段7的进料端设置在翻转段6的第一筛选缺口66下方，排序段7包括第二筛选缺口71、压片73和排序道72，第二筛选缺口71设置在排序道72上，压片73安装在排序道72上方。所述第二筛选缺口71的形状与零配件的形状配合。零配件由翻转段6送入排序段7，以同一方向同一面向排序，待输出下一工序，零配件被夹于排序道72与压片73之间，当下一工序不能同步工作时，多余的零配件在第二筛选缺口71落下，落入收集槽8。