一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210158839.9
IPC分类号：G01C21/30
申请日期：
2012-05-21
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法
申请号	CN201210158839.9	申请日期	2012-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102706352A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	孙永荣;黄斌;彭靖叶;张玲;熊智;康国华;李荣冰;刘建业
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公开一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法，步骤是：准备地图匹配的基准矢量图和模板矢量图，统一到同一矢量精度级别下，并提取模板矢量图和基准矢量图的夹角特征；依次利用距离约束条件、顺序约束条件和误差约束条件三个约束条件逐步限制可行解空间的大小；对可行解空间的位姿参数解进行聚类，将包含位姿参数解最多的类作为正确的匹配关系，进而计算位姿参数，作为匹配定位结果校正惯性导航系统的误差。此方法可克服现有航空用栅格图像匹配导航方法在空间效率和时间效率上的不足，避免栅格图像匹配存在的数据量大、效率低等问题，并克服小尺度变化对矢量地图的影响，能够完成在具有旋转、平移和小尺度变换下的矢量地图匹配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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