一种连杆杠杆式气动机械手爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920025307.1
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2009-05-15
申请人：
路松

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专利名称	一种连杆杠杆式气动机械手爪
申请号	CN200920025307.1	申请日期	2009-05-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	路松	申请人地址	山东省济南市临港开发区山东建筑大学机电学院机械056班变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	路松	当前权利人	路松
发明人	路松;于复生;董茂起
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型为一种连杆杠杆式气动机械手爪，属于机械制造领域。该气动机械手爪具体是由手指、手指心轴、连接杆、连杆心轴、螺母、活塞杆、活塞杆心轴、下固定板、螺栓、气缸、上固定板及附属机构组成。上固定板用螺纹联接在气缸的后端螺纹上，下固定板经过通孔穿过气缸的前端，上固定板和下固定板由两个螺栓通过螺纹联接的方式安装联接在一起，两个手指经过连接杆分别铰接在活塞杆心轴上，而两个手指又铰接在下固定板的手指心轴上，气缸的活塞杆带动连接杆使手指围绕心轴转动。本实用新型具有结构简单，体积小，动作灵活和工作可靠等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103213122B	2013-04-23	2013-04-23	一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手失效专利	上海大学
2	CN102717388A	2012-07-05	2012-07-05	正面机械手及工件抓取翻转装置有效专利	日立电梯电机(广州)有限公司
3	CN102922533B	2012-11-12	2012-11-12	一种机械手失效专利	庄德胜
4	CN104227729A	2013-06-13	2013-06-13	夹持装置有效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
5	CN102922533A	2012-11-12	2012-11-12	一种机械手失效专利	庄德胜
6	CN102658547A	2012-05-03	2012-05-03	抓簧机械手有效专利	佛山市源田床具机械有限公司
7	CN102357890A	2011-09-24	2011-09-24	一种新型机械手爪无效专利	李阳阳
8	CN102490176A	2011-11-22	2011-11-22	一种机械手无效专利	成都海科机械设备制造有限公司
9	CN102814810A	2012-08-01	2012-08-01	一种救援装置失效专利	宁波大学
10	CN102501255A	2011-11-14	2011-11-14	一种抓取圆柱体的气动机械手爪无效专利	瞿鹏飞
11	CN103029133A	2011-10-06	2011-10-06	自动安装电源插头机械手无效专利	李志超
12	CN102350704A	2011-09-24	2011-09-24	一种新型气动机械手爪无效专利	李阳阳
13	CN102357877A	2011-09-30	2011-09-30	拾取轴承用的气动机械手爪无效专利	张兴强
14	CN104326263A	2013-07-22	2013-07-22	一种夹紧装置无效专利	海安县荣海机械制造有限公司
15	CN103213122A	2013-04-23	2013-04-23	一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手失效专利	上海大学
16	CN102615650A	2012-04-17	2012-04-17	一种串联增力机构的机械手夹持装置无效专利	苏州经贸职业技术学院
17	CN102490182A	2011-11-25	2011-11-25	机器人夹臂中心定位结构有效专利	上海烟草集团有限责任公司
18	CN101967988A	2010-08-23	2010-08-23	附着型隧道拱架快速安装机械手无效专利	重庆城建控股(集团)有限责任公司;重庆市第二市政工程有限责任公司
19	CN102189541A	2010-03-10	2010-03-10	定子夹送机械手无效专利	山东中际电工装备股份有限公司
20	CN102658547B	2012-05-03	2012-05-03	抓簧机械手有效专利	佛山市源田床具机械有限公司
21	CN102490182B	2011-11-25	2011-11-25	机器人夹臂中心定位结构有效专利	上海烟草集团有限责任公司
22	CN104227729B	2013-06-13	2013-06-13	夹持装置有效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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