一种串联增力机构的机械手夹持装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210112021.3
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2012-04-17
申请人：
苏州经贸职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种串联增力机构的机械手夹持装置
申请号	CN201210112021.3	申请日期	2012-04-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-01	公开/公告号	CN102615650A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州经贸职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市苏州高新区国际教育园北区学府路287号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州经贸职业技术学院	当前权利人	苏州经贸职业技术学院
发明人	潘秀石
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	曹毅

摘要

本发明公开了一种串联增力机构的机械手夹持装置，主要包括电动机、联轴器、第一杠杆、第二杠杆、丝杆、螺母、第一铰杆和第二铰杆，所述电动机与通过联轴器与丝杆固定连接，所述螺母通过螺纹连接与丝杆相连接，所述第一杠杆与第二杠杆分别通过铰链与螺母相连接，所述第一铰杆通过铰链与第一杠杆相连接，所述第一铰杆通过铰链与第一杠杆相连接，所述第一杠杆与第二杠杆将工件夹持住。本发明提供了一种串联增力机构的机械手夹持装置，机械手结构简单、紧凑、外围体积小，另外螺旋传动具有反向自锁功能，可以减轻机械手夹持工件后夹紧力保持机构的设计工作，可以使用在一些要求夹持力比较大的场合。

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