一种四轴无人飞行器机身支撑总成

1.一种四轴无人飞行器机身支撑总成，具有机身(2)和起落架(1)，机身(2)位于起落架(1)的上方，所述机身(2)由设备仓(13)、悬臂(14)和电机仓(15)构成，所述设备仓(13)位于中间位置，在设备仓(13)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(14)，该悬臂(14)的轴心线与设备仓(13)的轴心线相垂直，所述悬臂(14)的内端与设备仓(13)的环壁连为一体，在每个悬臂(14)的外端均设置有电机仓(15)，所述电机仓(15)的轴心线与设备仓(13)的轴心线平行，其特征在于：在每个所述悬臂(14)内部靠近设备仓(13)的位置均安装有两个相互平行的定位框(17)，这两个定位框(17)内穿插固定有一块底板(18)，在该底板(18)上安装有电子调速器(19)，电子调速器(19)位于同一悬臂(14)内的两个定位框(17)之间；所述起落架(1)包括左右两根相互平行的底管(3)，在每根底管(3)的前后部均焊接有支撑管(4)，且每根支撑管(4)的顶部均固定有托板(5)，四块托板(5)位于同一水平面上，并按矩形分布，且四块托板(5)与四个悬臂(14)一一对应，每块托板(5)固定支撑在悬臂(14)底面靠近根部的位置；
位于左右方向同一边的两根支撑管(4)之间连接有横管(6)，位于前后方向同一侧的两根支撑管(4)之间连接有纵管(7)；
所述定位框(17)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(17)的厚度为2-
4mm。
2.根据权利要求1所述的四轴无人飞行器机身支撑总成，其特征在于：所述电机仓(15)为上端敞口下端封闭的筒状结构。
3.根据权利要求1所述的四轴无人飞行器机身支撑总成，其特征在于：在起落架(1)的左右两侧对称设置有药杆(16)，起落架(1)上的每根纵管(7)的中部均焊接有两个吊耳(8)，两个吊耳(8)之间设有第一抱箍(9)，所述第一抱箍(9)与两个吊耳(8)之间通过螺栓固定，并且第一抱箍(9)将对应侧药杆(16)内端的管身抱紧。
4.根据权利要求3所述的四轴无人飞行器机身支撑总成，其特征在于：每根所述药杆(16)的前后侧均对称设置有斜撑杆(10)，这两根斜撑杆(10)的外端通过同一个第二抱箍(11)与对应的药杆(16)连接，第二抱箍(11)抱紧在药杆(16)靠近外端的位置，所述斜撑杆(10)的内端通过第三抱箍(12)与对应侧的支撑管(4)连接，第三抱箍(12)抱紧在支撑管(4)下端的位置。
5.根据权利要求1至4任一所述的四轴无人飞行器机身支撑总成，其特征在于：所述托板(5)为矩形平板结构，托板(5)与悬臂(14)底面相贴合，并通过螺栓固定。

一种四轴无人飞行器机身支撑总成\n技术领域\n[0001] 本发明属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴飞行器的机身支撑总成。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有四轴无人飞行器的起落架通过四个快换装置支撑在机身设备舱底部，这四个快换装置结构复杂、成本高，并且四个快换装置的位置比较集中，会导致支撑机身的稳定性较差。不仅如此，四个快换装置与机身的接触面较小，与机身连接的牢靠性欠佳。另外，电子调速器一般布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，使用性能没有保障。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供牢靠性及稳定性好的四轴无人飞行器机身支撑总成。\n[0004] 本发明的技术方案如下：一种四轴无人飞行器机身支撑总成，具有机身（2）和起落架（1），机身（2）位于起落架（1）的上方，所述机身（2）由设备仓（13）、悬臂（14）和电机仓（15）构成，所述设备仓（13）位于中间位置，在设备仓（13）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（14），该悬臂（14）的轴心线与设备仓（13）的轴心线相垂直，所述悬臂（14）的内端与设备仓（13）的环壁连为一体，在每个悬臂（14）的外端均设置有电机仓（15），所述电机仓（15）的轴心线与设备仓（13）的轴心线平行，在每个所述悬臂（14）内部靠近设备仓（13）的位置均安装有两个相互平行的定位框（17），这两个定位框（17）内穿插固定有一块底板（18），在该底板（18）上安装有电子调速器（19），电子调速器（19）位于同一悬臂（14）内的两个定位框（17）之间；所述起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5），四块托板（5）位于同一水平面上，并按矩形分布，且四块托板（5）与四个悬臂（14）一一对应，每块托板（5）固定支撑在悬臂（14）底面靠近根部的位置。\n[0005] 本发明机身整体造型美观，高度尺寸小，内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪等部件，而四个电机仓内可分别安装电机。本发明通过起落架上的四块托板来支撑飞行器机身，结构简单，拆装既方便又快捷；托板以托举的方式支撑在悬臂靠近根部的位置，一方面与机身连接的牢靠性好，另一方面，能有效提高支撑机身的稳定性。同时，本发明节约出设备仓底部空间，可将设备仓底部向下扩容，以集成药箱，从而充分利用了空间，降低了整个飞行器的高度尺寸，减小了飞行器的体积。另外，本发明将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。\n[0006] 为了增强起落架的结构强度及稳固性，位于左右方向同一边的两根支撑管（4）之间连接有横管（6），位于前后方向同一侧的两根支撑管（4）之间连接有纵管（7）。\n[0007] 所述电机仓（15）为上端敞口下端封闭的筒状结构。以上结构能够方便电机装配以及动力输出；电机仓的上端为敞口，有利于散发电机工作过程中所产生的热量，以确保电机的使用性能。\n[0008] 在起落架（1）的左右两侧对称设置有药杆（16），起落架（1）上的每根纵管（7）的中部均焊接有两个吊耳（8），两个吊耳（8）之间设有第一抱箍（9），所述第一抱箍（9）与两个吊耳（8）之间通过螺栓固定，并且第一抱箍（9）将对应侧药杆（16）内端的管身抱紧。将药杆设置在起落架的左右两侧，并通过抱箍将药杆安装在起落架对应侧纵管的管身上，该设置不仅结构简单，而且药杆拆装方便，牢靠性较好；同时，药杆不与机身接触，不会造成对药箱的损坏，能较好地保护药箱结构。\n[0009] 每根所述药杆（16）的前后侧均对称设置有斜撑杆（10），这两根斜撑杆（10）的外端通过同一个第二抱箍（11）与对应的药杆（16）连接，第二抱箍（11）抱紧在药杆（16）靠近外端的位置，所述斜撑杆（10）的内端通过第三抱箍（12）与对应侧的支撑管（4）连接，第三抱箍（12）抱紧在支撑管（4）下端的位置。以上结构一方面斜撑杆安装便捷，牢固可靠；另一方面，两根斜撑杆共同支撑药杆靠近外端的位置，能进一步增强药杆的牢靠性，防止药杆在飞行器作业过程中发生晃动或松动。\n[0010] 为了降低生产成本、便于加工制作，所述托板（5）为矩形平板结构，托板（5）与悬臂（14）底面相贴合，并通过螺栓固定。\n[0011] 所述定位框（17）为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框（17）的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好\n[0012] 有益效果：本发明通过起落架上的四块托板来支撑机身的四个悬臂，不但结构简单，拆装方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和稳定性。本发明将电子调速器安装在悬臂内部，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明连同机身的俯视图。\n[0014] 图2为图1拆除机身的仰视图。\n[0015] 图3为图2拆除药杆及斜撑杆的侧视放大图。\n[0016] 图4为电子调速器的安装示意图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：\n[0018] 如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括机身2和起落架1两大部分，机身2位于起落架1的上方。所述机身2由设备仓13、悬臂14和电机仓15构成，所述设备仓13位于中间位置，该设备仓13上端敞口下端封闭，在设备仓13的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂14，每个悬臂14的外端均设置有电机仓15。所述悬臂14为空心结构，其截面从设备仓13到电机仓15的方向逐渐减小，所述悬臂14的轴心线与设备仓13的轴心线相垂直，悬臂14的内端与设备仓13的环壁连为一体。所述电机仓15为上端敞口下端封闭的筒状结构，且电机仓15的轴心线与设备仓13的轴心线平行，电机仓15的外壁与悬臂14一体相连，电机仓15的内部通过悬臂14的内孔与设备仓13的内腔连通。\n[0019] 如图1、图4所示，在每个所述悬臂14内部靠近设备仓13的位置均安装有两个相互平行的定位框17，所述定位框17为椭圆形环状片体结构，且定位框17的外环壁与悬臂14的内壁相贴合，并通过粘接固定。所述定位框17由航空层板制成，定位框17的厚度为2-4mm。在同一悬臂14中的两个定位框17内穿插固定有一块底板18，底板18位于水平面上，且底板18与悬臂14的内底壁之间具有间隙。所述底板18由航空层板制成，并在该底板18上安装有电子调速器19，电子调速器19位于同一悬臂14内的两个定位框17之间。\n[0020] 如图1、图2、图3所示，起落架1由底管3、支撑管4、托板5、横管6和纵管7等组成。其中，底管3有两根，这两根底管3左右平行布置，在每根底管3的前后部均设置有支撑管4，各支撑管4的下端焊接于对应的底管3上，四根支撑管4的顶部均焊接固定有托板5，该托板5为矩形平板结构，四块托板5位于同一水平面上，并按矩形分布，且四块托板5与四个悬臂14一一对应，每块托板5贴合支撑在悬臂14底面靠近根部的位置，并与悬臂通过螺栓固定，所述起落架1通过这四块托板5与机身2连接。\n[0021] 如图1、图2、图3所示，位于左右方向同一边的两根支撑管4之间焊接有横管6，位于前后方向同一侧的两根支撑管4之间焊接有纵管7，纵管7和横管6位于同一水平面上，该水平面在起落架1的上部位置。在每根所述纵管7的中部均焊接有两个吊耳8，两个吊耳8之间设有第一抱箍9，所述第一抱箍9与两个吊耳8之间通过螺栓固定。在所述起落架1的左右两侧对称设置药杆16，药杆16略低于纵管7，且药杆16与纵管7相垂直，药杆16内端的管身由对应侧的第一抱箍9抱紧。\n[0022] 如图1、图2所示，每根所述药杆16的前后侧均对称设置有斜撑杆10，该斜撑杆10外高内低倾斜布置，且这两根斜撑杆10的外端通过同一个第二抱箍11与对应的药杆16连接，第二抱箍11抱紧在药杆16靠近外端的位置。所述斜撑杆10的内端通过第三抱箍12与对应侧的支撑管4连接，第三抱箍12抱紧在支撑管4下端的位置。