一种喷洒农药的无人驾驶直升机

1.一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨(1)、尾翼(2)、旋翼(5)、药液箱(6)、油箱(7)、发动机(8)、起落架(9)、横杆(10)、喷嘴(11)以及药泵(13)，所述尾翼(2)以及旋翼(5)分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱(7)以及发动机(8)安装于机体(1)内，所述起落架(9)以及横杆(10)安装于机体的下端，所述药液箱(6)安装于机体下方的起落架(9)之间，所述喷嘴(11)安装于横杆(10)上，所述药泵(13)分别与液药箱(6)、喷嘴(11)连接，其特征在于：还包括安装于机体后端上的自驾仪(3)以及喷洒变量控制器(4)，所述喷洒变量控制器(4)与药泵(13)连接。
2.根据权利要求2所述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其特征在于：所述喷嘴(11)的数量为4个，分别对称安装于机体二侧的横杆(10)上。
3.根据权利要求1所述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其特征在于：所述横杆(10)可折叠的安装于机体下端。
4.根据权利要求2所述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其特征在于：还包括与所述自驾仪(3)连接的GPS天线(12)，所述GPS天线（12）安装于尾翼(2)上。

一种喷洒农药的无人驾驶直升机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及农业、林业中应用的农药喷洒技术，特别涉及一种喷洒农药的无人驾驶直升机。\n背景技术\n[0002] 在农业、林业等领域，农药喷洒一直是采用的都是人工作业，即通过人在农田中使用喷洒工具进行药物的喷洒，而一般喷洒农药很多都是在夏季进行的，这样在喷洒的过程中劳动时间一般较长、工作量大、操作人员容易药物中毒；而一般喷洒农药面积大，如使用农药喷洒车、不能满足喷洒均匀的效果；无人驾驶直升飞机基于体积小、灵活性强等优点，可悬停与某一个固定空间。因此，设计一种能够喷洒农药的无人驾驶直升机，来替代人工操作。\n[0003] 虽然现有技术中已经有类似关于无人驾驶直升机的设计，但是均存在二个问题，第一是均需要人工进行控制操作，不具有自驾功能；另外，药物在喷洒的过程中，不能实现喷洒药物药量的可控性能，因此需要设计一种能够同时满足这二种功能的喷洒农药的无人驾驶直升机。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种同时满足自驾以及药物药量喷洒可控的喷洒农药的无人驾驶直升机。\n[0005] 为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：\n[0006] 一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨、尾翼、旋翼、药液箱、油箱、发动机、起落架、横杆、喷嘴以及药泵，所述尾翼以及旋翼分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱以及发动机安装于机体内，所述起落架以及横杆安装于机体的下端，所述药液箱安装于机体下方的起落架之间，所述喷嘴安装于横杆上，所述药泵分别与液药箱、喷嘴连接，还包括安装于机体后端上的自驾仪以及喷洒变量控制器，所述喷洒变量控制器与药泵连接。\n[0007] 上述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其中：所述喷嘴的数量为4个，分别对称安装于机体二侧的横杆上。\n[0008] 上述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其中：所述横杆可折叠的安装于机体下端。\n[0009] 上述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其中：还包括与所述自驾仪连接的GPS天线，所述GPS天线安装于尾翼上。\n[0010] 本实用新型的有益效果在于：由于安装自驾仪，飞机飞行的姿态自动控制，大大降低了飞行者操控难度和风险；且安装于喷洒变量控制器，对药液箱中的药物喷洒可控制流量。\n附图说明\n[0011] 图1为本实用新型的结构图。\n[0012] 附图标记说明：1、尾桨，2、尾翼，3、自驾仪，4、喷洒变量控制器，5、旋翼，6、药液箱，\n7、油箱，8、发动机，9、起落架，10、横杆，11、喷嘴，12、GPS天线，13、药泵。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。\n[0014] 如图1所示，本实用新型提供一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨1、尾翼2、旋翼5、药液箱6、油箱7、发动机8、起落架9、横杆10、喷嘴11以及药泵13，所述尾翼2以及旋翼5分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱7以及发动机8安装于机体1内，所述起落架9以及横杆10安装于机体的下端，所述药液箱6安装于机体下方的起落架\n9之间，所述喷嘴11安装于横杆10上，所述药泵13分别与液药箱6、喷嘴11连接，为了解决降低飞行操控难度和风险，以及对药物喷洒量的控制，本实用新型还包括安装于机体后端上的自驾仪3以及喷洒变量控制器4，所述喷洒变量控制器4与药泵13连接。\n[0015] 作为优选的方式，所述喷嘴11的数量为4个，分别对称安装于机体二侧的横杆10上；所述横杆10可折叠的安装于机体下端；为了方便机体的稳定性能，药液箱6只设置1个。\n[0016] 另外，本实用新型还包括与所述自驾仪连接的GPS天线，所述GPS天线安装于尾翼上；而横杆10的长度为2m，并且发动机8采用26cc的单缸发动机。\n[0017] 本实用新型的工作原理为：发动机8启动，带动旋翼5转动，直升机上升，同时也输出动力至尾部的尾翼2，机器能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力；升起后，控制直升机飞至喷洒区域，控制药液箱6中的药液通过药泵到喷嘴11中，进行喷洒动作，并且经喷洒变量控制器4对药泵的控制，可实时的对喷洒区域的喷洒量进行控制，以满足实际的喷洒效果；而因自驾仪3具有GPS定位功能，通过GPS天线进一步增加了信号的稳定性，以便实现姿态自动控制，大大降低了飞行者操控难度和风险。\n[0018] 且本实用新型利用无人直升机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量；\n而由于直升飞机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。\n[0019] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。