一种尾翼姿态可调的直升机

1.一种尾翼姿态可调的直升机，包括机身（1）、设置于所述机身（1）顶部的主旋翼（2）、以及设置于所述机身（1）后部的尾翼（3），所述尾翼（3）的端部具有尾旋翼（4），所述主旋翼（2）由主发动机（5）驱动，其特征在于：所述尾翼（3）包括与所述机身（1）固定连接的第一尾翼部（31）以及与所述第一尾翼部（31）的端部转动连接的第二尾翼部（32），所述第二尾翼部（32）由调姿驱动电机（33）驱动绕所述第一尾翼部（31）的端部转动以使得所述主旋翼（2）和所述尾旋翼（4）位于同一水平面上；
所述主发动机（5）连接有发电机（7），所述发电机（7）通过处理转换装置（8）连接所述调姿驱动电机（33）；
所述处理转换装置（8）还连接有蓄电池（9），所述蓄电池（9）与所述调姿驱动电机（33）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述第一尾翼部（31）内固定有第一连接轴（311），所述第一连接轴（311）的端部开有第一连接孔，所述第一连接孔内设置有转动轴承（35）；
所述第二尾翼部（32）内固定有第二连接轴（321），所述第二连接轴（321）上与所述第一连接轴（311）连接的一端开有第二连接孔，所述调姿驱动电机（33）连接减速箱（34），所述减速箱（34）的输出轴（341）依次穿过所述第二连接孔和所述转动轴承（35）。
3.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述第一尾翼部（31）与所述第二尾翼部（32）的长度之比为3:1。
4.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述第二尾翼部（32）的自由端设置有所述尾旋翼（4），所述尾旋翼（4）的转轴连接有尾旋翼驱动电机（10），所述尾旋翼驱动电机（10）与所述处理转换装置（8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述直升机的控制板上设置有调姿按钮，所述调资按钮与所述调姿驱动电机（33）连接。
6.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述第二尾翼部（32）具有两个极限位置，所述两个极限位置分别为与所述第一尾翼部（31）平齐的位置和向上摆动到与所述第一尾翼部（31）相垂直的位置。

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