一种尾翼姿态可调的直升机

1.一种尾翼姿态可调的直升机，包括机身（1）、设置于所述机身（1）顶部的主旋翼（2）、以及设置于所述机身（1）后部的尾翼（3），所述尾翼（3）的端部具有尾旋翼（4），所述主旋翼（2）由主发动机（5）驱动，其特征在于：所述尾翼（3）包括与所述机身（1）固定连接的第一尾翼部（31）以及与所述第一尾翼部（31）的端部转动连接的第二尾翼部（32），所述第二尾翼部（32）由调姿驱动电机（33）驱动绕所述第一尾翼部（31）的端部转动以使得所述主旋翼（2）和所述尾旋翼（4）位于同一水平面上；
所述主发动机（5）连接有发电机（7），所述发电机（7）通过处理转换装置（8）连接所述调姿驱动电机（33）；
所述处理转换装置（8）还连接有蓄电池（9），所述蓄电池（9）与所述调姿驱动电机（33）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述第一尾翼部（31）内固定有第一连接轴（311），所述第一连接轴（311）的端部开有第一连接孔，所述第一连接孔内设置有转动轴承（35）；
所述第二尾翼部（32）内固定有第二连接轴（321），所述第二连接轴（321）上与所述第一连接轴（311）连接的一端开有第二连接孔，所述调姿驱动电机（33）连接减速箱（34），所述减速箱（34）的输出轴（341）依次穿过所述第二连接孔和所述转动轴承（35）。
3.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述第一尾翼部（31）与所述第二尾翼部（32）的长度之比为3:1。
4.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述第二尾翼部（32）的自由端设置有所述尾旋翼（4），所述尾旋翼（4）的转轴连接有尾旋翼驱动电机（10），所述尾旋翼驱动电机（10）与所述处理转换装置（8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述直升机的控制板上设置有调姿按钮，所述调资按钮与所述调姿驱动电机（33）连接。
6.根据权利要求1所述的一种尾翼姿态可调的直升机，其特征在于：所述第二尾翼部（32）具有两个极限位置，所述两个极限位置分别为与所述第一尾翼部（31）平齐的位置和向上摆动到与所述第一尾翼部（31）相垂直的位置。

一种尾翼姿态可调的直升机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种尾翼姿态可调的直升机。\n背景技术\n[0002] 当直升机的主旋翼高度旋转时会产生下吸流，若尾旋翼位于主旋翼的下方时，主旋翼扰动其下方的空气流动而产生的下吸力会对尾旋翼的正常运转产生很大的影响，造成直升机飞行不稳定。\n[0003] 现有直升机的尾翼与机身为固定连接，因此尾翼的姿态是一定的，当直升机在空中飞行时，其角度是不断变化的，在大部分情况下主旋翼均位于尾旋翼的上方，严重影响了尾旋翼的运转，使得直升机的平稳性差，且严重影响直升机的寿命。\n[0004] 此外，现有的直升机，其主旋翼和尾旋翼采用的是同一动力源，若该动力源出现问题，整个直升机就会失控，造成不可挽回的损伤。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是提出一种飞行稳定、安全、使用寿命长的尾翼姿态可调的直升机。\n[0006] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0007] 一种尾翼姿态可调的直升机，包括机身、设置于所述机身顶部的主旋翼、以及设置于所述机身后部的尾翼，所述尾翼的端部具有尾旋翼，所述主旋翼由主发动机驱动，所述尾翼包括与所述机身固定连接的第一尾翼部以及与所述第一尾翼部的端部转动连接的第二尾翼部，所述第二尾翼部由调姿驱动电机驱动绕所述第一尾翼部的端部转动以使得所述主旋翼和所述尾旋翼位于同一水平面上；\n[0008] 所述主发动机连接有发电机，所述发电机通过处理转换装置连接所述调姿驱动电机；\n[0009] 所述处理转换装置还连接有蓄电池，蓄电池与所述调姿驱动电机相连接。\n[0010] 优选的，所述第一尾翼部内固定有第一连接轴，所述第一连接轴的端部开有第一连接孔，所述第一连接孔内设置有转动轴承；\n[0011] 所述第二尾翼部内固定有第二连接轴，所述第二连接轴上与所述第一连接轴连接的一端开有第二连接孔，所述调姿驱动电机连接减速箱，减速箱的输出轴依次穿过所述第二连接孔和所述转动轴承。\n[0012] 优选的，所述第一尾翼部与所述第二尾翼部的长度之比为3:1。\n[0013] 优选的，所述第二尾翼部的自由端设置有尾旋翼，所述尾旋翼的转轴连接有尾旋翼驱动电机，所述尾旋翼驱动电机与所述处理转换装置连接。\n[0014] 优选的，所述直升机的控制板上设置有调姿按钮，所述调资按钮与所述调姿电机连接。\n[0015] 优选的，所述第二尾翼部具有两个极限位置，所述两个极限位置分别为与所述第一尾翼部平齐的位置和向上摆动到与所述第一尾翼部相垂直的位置。\n[0016] 本实用新型的有益效果为：\n[0017] 本实用新型提供的尾翼姿态可调的直升机，其尾翼为两段，一段为与机身固定连接的第一尾翼部，另一段为与第一尾翼部转动连接的第二尾翼部，通过调姿驱动电机可驱动第二尾翼部转动，从而使得主旋翼和尾旋翼位于同一水平面上，避免主旋翼的高速旋转对尾旋翼的转动产生影响，保证直升机能够平稳的飞行，有效延长了直升机的使用寿命，此外，主旋翼的动力源为主发动机，主发动机经发电机和处理转换装置连接调姿驱动电机，处理转换装置还连接有蓄电池，主发动机可驱动发电机产电并经处理转换装置处理后储存在蓄电池内，当主发动机故障时，可利用蓄电池内储存的电能驱动第二尾翼部调整姿态，稳定飞行状态，保证飞行员有足够的时间逃生。\n附图说明\n[0018] 图1是本实用新型实施例一提供的尾翼姿态可调的直升机的结构示意图；\n[0019] 图2是本实用新型实施例一提供的第一尾翼部和第二尾翼部连接处的结构示意图；\n[0020] 图3是本实用新型实施例一提供的尾翼姿态可调的直升机动力系统的结构示意图；\n[0021] 图4是本实用新型实施例二提供的尾翼姿态可调的直升机动力系统的结构示意图。\n[0022] 图中，1、机身；2、主旋翼；3、尾翼；31、第一尾翼部；311、第一连接轴；32、第二尾翼部；321、第二连接轴；33、调姿驱动电机；34、减速箱；341、输出轴；35、转动轴承；4、尾旋翼；5、主发动机；6、副发动机；7、发电机；8、处理转换装置；9、蓄电池；10、尾旋翼驱动电机。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。\n[0024] 实施例一：\n[0025] 本实施例提供了一种尾翼姿态可调的直升机，如图1所示，该直升机包括机身1、设置于机身1顶部的主旋翼2以及设置于机身1后部的尾翼3。尾翼3的端部具有尾旋翼\n4。尾翼3为两段式的，一段为与机身1固定连接的第一尾翼部31，另一段为与第一尾翼部\n31端部转动连接的第二尾翼部32。第二尾翼部32由调姿驱动电机33驱动，可绕第一尾翼部31的端部转动。\n[0026] 第一尾翼部31和第二尾翼部32的连接结构如图2所示，第一尾翼部31内固定有第一连接轴311，第一连接轴311的端部开有第一连接孔，第一连接孔内设置有转动轴承\n35。第二尾翼部32内固定有第二连接轴321，第二连接轴321上与第一连接轴311连接的一端开有第二连接孔，调姿驱动电机33连接减速箱34，减速箱34的输出轴341依次穿过第二连接孔和转动轴承35。调姿驱动电机33经减速箱34减速后通过输出轴341带动第二连接轴321转动，从而使得与第二连接轴321固定的第二尾翼部32转动。\n[0027] 当直升机在空中飞行时，通过调姿驱动电机33驱动，转动第二尾翼部32，从而调整直升机尾翼3的姿态，使得主旋翼2和尾旋翼4始终处于同一水平面上，这样就能够避免主旋翼2的高速旋转对尾旋翼4的转动产生影响，保证直升机能够平稳的飞行，有效延长了直升机的使用寿命。\n[0028] 为方便操作，可在直升机的控制板上设置调姿按钮，调姿按钮与调姿驱动电机33连接，飞行员通过对调姿按钮的操作即可实现第二尾翼部32的转动。\n[0029] 在本实施例中，第一尾翼部31和第二尾翼部32的长度之比为3:1，可通过设置限位装置限定第二尾翼部32的最大摆动角度，使得第二尾翼部32的两个极限位置分别为与第一尾翼部31平齐的位置和向上摆动到与第一尾翼部31垂直的位置，保证直升机的使用安全。\n[0030] 如图3所示，该直升机的动力系统包括驱动主旋翼2转动的主发动机5和驱动尾旋翼4转动的副发动机6，主发动机5连接有发电机7，发电机7通过处理转换装置8连接调姿驱动电机33，处理转换装置8还连接有蓄电池9，蓄电池9与调姿驱动电机33连接。\n[0031] 在直升机正常工作时，副发动机6为尾旋翼4转动提供动力，主发动机5在为主旋翼2转动提供动力的同时，驱动发电机7产电并经处理转换装置8处理后用于为调姿驱动电机33供电，多余的电能被储存在蓄电池9内。当主发动机5产生故障时，可利用蓄电池\n9内储存的电能驱动第二尾翼部32调整姿态，稳定飞行状态，保证飞行员有足够的时间逃生。\n[0032] 实施例二：\n[0033] 本实施例提供了一种尾翼姿态可调的直升机，其结构与实施例一基本相同，包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身后部的尾翼，尾翼的端部具有尾旋翼，主旋翼由主发动机驱动。尾翼包括与机身固定连接的第一尾翼部以及与第一尾翼部的端部转动连接的第二尾翼部。\n[0034] 不同之处在于，如图4所示，本实施例直升机的尾旋翼的转轴连接有尾旋翼驱动电机10，动力系统包括驱动主旋翼转动的主发动机5，主发动机5连接有发电机7，发电机7通过处理转换装置8连接调姿驱动电机33，处理转换装置8还分别连接有蓄电池9和尾旋翼驱动电机10，蓄电池9分别与调姿驱动电机33和尾旋翼驱动电机10连接。\n[0035] 在直升机正常工作时，主发动机5在为主旋翼转动提供动力的同时，驱动发电机7产电并经处理转换装置8处理后用于为调姿驱动电机33和尾旋翼驱动电机10供电，多余的电能被储存在蓄电池9内。当主发动机5产生故障时，可利用蓄电池9内储存的电能驱动第二尾翼部调整姿态，同时驱动尾旋翼转动，进一步调整直升机的飞行状态，保证飞行员的人身安全。\n[0036] 以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。