一种抓取圆柱体的气动机械手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201110359674.7
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2011-11-14
申请人：
瞿鹏飞

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著录项信息

专利名称	一种抓取圆柱体的气动机械手爪
申请号	CN201110359674.7	申请日期	2011-11-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-20	公开/公告号	CN102501255A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	瞿鹏飞	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	瞿鹏飞	当前权利人	瞿鹏飞
发明人	瞿鹏飞;翟丽萍;陈凯
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	邓建国

摘要

本发明公开了一种抓取圆柱体的气动机械手爪，包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸，紧固机构与固定板连接，气压缸安装在紧固机构内，手爪机构安装在固定板上，手爪机构一端与气压缸活塞杆连接，手爪机构包括两个手指和两个连接杆，手指抓取工件端为月牙状，两个连接杆一端与气压缸活塞杆连接，另一端分别与两手指连接，两手指交错通过销轴安装在固定板上，紧固机构包括两支撑板、上护板和下护板，上护板和下护板中间和两端分别设有孔，孔对应同轴，两支撑板穿过两端的孔与上护板和下护板连接，一端与固定板连接，用于机械领域，结构简单，体积小，动作灵活可靠，解决了自动化程度低的缺点，省时省力，安全性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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