夹持装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310231629.2
IPC分类号：B25J15/10
申请日期：
2013-06-13
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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专利名称	夹持装置
申请号	CN201310231629.2	申请日期	2013-06-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104227729A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市裕展精密科技有限公司	当前权利人	深圳市裕展精密科技有限公司
发明人	肖鑫胤;杨波;李德阳
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	谢志为

摘要

一种夹持装置包括支撑架、驱动机构、固定轴及至少两个夹持组件，固定轴固定安装于支撑架，驱动机构包括驱动件及与驱动件相连接的活动轴，驱动件固定安装于支撑架，每个夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一连接件及第二连接件，第一夹持件及第二夹持件分别枢接于固定轴，第一连接件及第二连接件分别枢接于活动轴，且第一连接件与第一夹持件相枢接，第二连接件与第二夹持件相枢接，在驱动件的驱动下，活动轴带动至少两个夹持组件的第一连接件及第二连接件运动，以使至少两个夹持组件的第一夹持件与第二夹持件相向或背向运动以夹持或释放工件。上述夹持机构具有结构简单的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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