一种机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210450764.1
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2012-11-12
申请人：
庄德胜

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201210450764.1	申请日期	2012-11-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102922533A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	庄德胜	申请人地址	辽宁省沈阳市大东区东建街109-7林韵春天3#3-8-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	庄德胜	当前权利人	庄德胜
发明人	庄德胜;庄德红
代理机构	沈阳优普达知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张志伟

摘要

本发明涉及抓取装置领域，具体为一种机械手。该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件，滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中，滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合，推杆组件与连杆的一端相连，连杆的另一端与滑块组件相连，推杆组件通过连接件与基座组件上的推杆孔座滑动配合。由于卡爪做平行的开合运动，所以相对于卡爪做旋转运动而言，其定位精度高。本发明实现了在推杆组件上作用较小的驱动力，就可在卡爪上产生非常大的夹紧力。本发明解决现有机械手不能满足标准要求的问题，具有结构简单，维护方便，定位精度高，承受负载大的特点。

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