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附着型隧道拱架快速安装机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201010259752.1
IPC分类号：E21D11/40;B25J9/08
申请日期：
2010-08-23
申请人：
重庆城建控股（集团）有限责任公司;重庆市第二市政工程有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	附着型隧道拱架快速安装机械手
申请号	CN201010259752.1	申请日期	2010-08-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-09	公开/公告号	CN101967988A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D11/40 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装（E21D 15/00至E21D 23/00优先；竖井专用的入E21D 5/00；带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B 9/06）〔2〕 E21D11/40 搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械〔2〕	IPC分类号	E;2;1;D;1;1;/;4;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆城建控股（集团）有限责任公司;重庆市第二市政工程有限责任公司	申请人地址	重庆市渝中区捍卫路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆城建控股（集团）有限责任公司,重庆市第二市政工程有限责任公司	当前权利人	重庆城建控股（集团）有限责任公司,重庆市第二市政工程有限责任公司
发明人	邓勇;禹德全;纪秋林;余涛;刘瑞均
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种附着型隧道拱架快速安装机械手，属于机械手领域；附着型隧道拱架快速安装机械手附着在自由移动臂状装置上，当附着型隧道拱架快速安装机械手工作时：活动夹夹持住型钢拱架，自由移动臂状装置带动附着型隧道拱架快速安装机械手移动，使型钢拱架安装到位；设备的成本大幅降低，并且设备移动方便，装配简单。

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