气缸和机爪分离式机械手夹持结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820163048.4
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/08
申请日期：
2008-08-21
申请人：
陈志良

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著录项信息

专利名称	气缸和机爪分离式机械手夹持结构
申请号	CN200820163048.4	申请日期	2008-08-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	陈志良	申请人地址	浙江省慈溪市掌起镇镇横街386号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈志良	当前权利人	陈志良
发明人	陈志良
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种气缸和机爪分离式机械手夹持结构，包括气缸，所述气缸的活塞杆延伸出缸体外构成一段将缸体与机爪分离的作用杆，所述作用杆的下端铰接有一对机爪连杆，所述的一对机爪连杆分别与左、右机爪铰接，所述的作用杆外套接有连接臂管。所述的缸体上装有用于启闭定位装置的位置检测开关，所述的活塞上有匹配的感应元件。本实用新型的有益效果是：(1)气缸与定位装置远离机爪，气管不会同塑机或模具发生擦碰；(2)使用磁芯定位气缸或者双出杆气缸，可方便地定位检测机爪是否夹空；(3)可根据所需夹持力自由选择气缸直径大小。

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