拾取轴承用的气动机械手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201110295290.3
IPC分类号：B25J1/02;B25J15/08
申请日期：
2011-09-30
申请人：
张兴强

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著录项信息

专利名称	拾取轴承用的气动机械手爪
申请号	CN201110295290.3	申请日期	2011-09-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-22	公开/公告号	CN102357877A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00） B25J1/02 铰接的或挠性的	IPC分类号	B;2;5;J;1;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	张兴强	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张兴强	当前权利人	张兴强
发明人	张兴强;邱玉坤;刘存立;宋金辉;汉辉;郝永亮;马经纬;刘超
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	郑华清

摘要

本发明公开了一种拾取轴承用的气动机械手爪；包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。所述活动把手与杠杆经螺栓固紧；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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