机器人夹臂中心定位结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201110380092.7
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2011-11-25
申请人：
上海烟草集团有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人夹臂中心定位结构
申请号	CN201110380092.7	申请日期	2011-11-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-13	公开/公告号	CN102490182A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海烟草集团有限责任公司	申请人地址	上海市杨浦区长阳路717号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海烟草集团有限责任公司	当前权利人	上海烟草集团有限责任公司
发明人	张少骏
代理机构	上海光华专利事务所	代理人	刘计成

摘要

本发明公开了一种机器人夹臂中心定位结构，包括机架顶板、气动主连杆装置，所述机架顶板通过一中心定位轴与所述气动主连杆装置连接，所述气动主连杆装置的两侧各设有一气动主连杆，所述气动主连杆与连接杆连接，所述机架顶板上设有一固定板，所述固定板与所述机架顶板固定连接，所述固定板上设有一方孔，所述中心定位轴穿过所述方孔，所述中心定位轴上设有一与所述方孔相对应的方形台阶。该结构可避免中心定位轴和机架顶板的连接处产生磨损，防止机器人的夹壁产生轴向往复移动，保证机器人夹壁在取放烟包时稳定工作。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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