一种新型气动机械手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201110287269.9
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2011-09-24
申请人：
李阳阳

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种新型气动机械手爪
申请号	CN201110287269.9	申请日期	2011-09-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-15	公开/公告号	CN102350704A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	李阳阳	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李阳阳	当前权利人	李阳阳
发明人	李阳阳;曹学友;刘兵;郭庆省;刘帅;刘烟台;单波;申超
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	邓建国

摘要

本发明公开一种新型气动机械手爪，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接，手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接，导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接，利用机械原理，完成对工件的加紧与放松，是生产自动化、机械化，省时省力，并且结构简单，使用方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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