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一种机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210450764.1
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2012-11-12
  • 申请人:
    庄德胜
著录项信息
专利名称一种机械手
申请号CN201210450764.1申请日期2012-11-12
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-02-13公开/公告号CN102922533A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人庄德胜申请人地址
辽宁省沈阳市大东区东建街109-7林韵春天3#3-8-2 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人庄德胜当前权利人庄德胜
发明人庄德胜;庄德红
代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人张志伟
摘要
本发明涉及抓取装置领域,具体为一种机械手。该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件,滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中,滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合,推杆组件与连杆的一端相连,连杆的另一端与滑块组件相连,推杆组件通过连接件与基座组件上的推杆孔座滑动配合。由于卡爪做平行的开合运动,所以相对于卡爪做旋转运动而言,其定位精度高。本发明实现了在推杆组件上作用较小的驱动力,就可在卡爪上产生非常大的夹紧力。本发明解决现有机械手不能满足标准要求的问题,具有结构简单,维护方便,定位精度高,承受负载大的特点。

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