加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种新型机械手爪

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110287275.4
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2011-09-24
  • 申请人:
    李阳阳
著录项信息
专利名称一种新型机械手爪
申请号CN201110287275.4申请日期2011-09-24
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-02-22公开/公告号CN102357890A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人李阳阳申请人地址
山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人李阳阳当前权利人李阳阳
发明人李阳阳;刘兵;刘烟台;曹学友;郭庆省;刘帅;单波;申超;张增辉
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人邓建国
摘要
本发明公开了一种新型机械手爪,包括手指、滑块、导轨、动力装置,滑块套装在轨道上,滑块一侧与动力装置连接,另一侧通过连接杆与手指连接一端,滑块下端与手指中间连接,手指一端设有连接孔,中间设有中心轴孔,连接孔通过连接轴与连接杆连接,中心轴孔通过中心轴与滑块连接,滑块一侧的两端设有两个连接孔,连接孔通过连接轴与连接杆连接,并且滑块上设有支座,支座与电机轴连接,轨道下端设有中心孔,动力装置包括电机座和电机,电机安装在电机座内,电机轴与滑块支座连接,通过机械连接,电机驱动,实现对机械工件的加紧与放松,并且结构简单,体积小,使用方便,动作灵活,控制可靠。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供