一种新型机械手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201110287275.4
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2011-09-24
申请人：
李阳阳

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型机械手爪
申请号	CN201110287275.4	申请日期	2011-09-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-22	公开/公告号	CN102357890A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	李阳阳	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李阳阳	当前权利人	李阳阳
发明人	李阳阳;刘兵;刘烟台;曹学友;郭庆省;刘帅;单波;申超;张增辉
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	邓建国

摘要

本发明公开了一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，滑块套装在轨道上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接一端，滑块下端与手指中间连接，手指一端设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块一侧的两端设有两个连接孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，并且滑块上设有支座，支座与电机轴连接，轨道下端设有中心孔，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内，电机轴与滑块支座连接，通过机械连接，电机驱动，实现对机械工件的加紧与放松，并且结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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