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抓簧机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210135922.4
  • IPC分类号:B25J9/08
  • 申请日期:
    2012-05-03
  • 申请人:
    佛山市源田床具机械有限公司
著录项信息
专利名称抓簧机械手
申请号CN201210135922.4申请日期2012-05-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-09-12公开/公告号CN102658547A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/08IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人佛山市源田床具机械有限公司申请人地址
广东省佛山市南海区里水镇岗联经济开发区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山市源田床具机械有限公司当前权利人佛山市源田床具机械有限公司
发明人李德锵
代理机构佛山市南海智维专利代理有限公司代理人梁国杰
摘要
本发明公开一种抓簧机械手,包括一臂杆,臂杆上设有可由动力源驱动沿臂杆的轴向往复滑动的滑杆,臂杆的端部两侧分别安装有与其铰接的、可张合的夹臂,两侧的夹臂的另一端分别安装有内弯的夹手,两侧的夹臂分别与一连杆铰接,两连杆的另一端铰接在一起,连杆的铰接轴与所述滑杆固定连接。利用滑杆的往复滑动带动铰接轴往复移动,从而改变两侧夹臂的夹角,实现两侧夹手的张开或合上,达到抓取弹簧的目的。本发明通过机械手替代了人工抓取弹簧,增强了设备的自动化程度,不但提高了生产效率,而且减少了生产上的安全隐患。

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