抓簧机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220197252.4
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2012-05-03
申请人：
佛山市源田床具机械有限公司

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著录项信息

专利名称	抓簧机械手
申请号	CN201220197252.4	申请日期	2012-05-03
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	佛山市源田床具机械有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区里水镇岗联经济开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市源田床具机械有限公司	当前权利人	佛山市源田床具机械有限公司
发明人	李德锵
代理机构	佛山市南海智维专利代理有限公司	代理人	梁国杰

摘要

本实用新型公开一种抓簧机械手，包括一臂杆，臂杆上设有可由动力源驱动沿臂杆的轴向往复滑动的滑杆，臂杆的端部两侧分别安装有与其铰接的、可张合的夹臂，两侧的夹臂的另一端分别安装有内弯的夹手，两侧的夹臂分别与一连杆铰接，两连杆的另一端铰接在一起，连杆的铰接轴与所述滑杆固定连接。利用滑杆的往复滑动带动铰接轴往复移动，从而改变两侧夹臂的夹角，实现两侧夹手的张开或合上，达到抓取弹簧的目的。本实用新型通过机械手替代了人工抓取弹簧，增强了设备的自动化程度，不但提高了生产效率，而且减少了生产上的安全隐患。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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