码垛机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520020980.8
IPC分类号：B65G57/02
申请日期：
2005-06-08
申请人：
哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

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专利名称	码垛机器人
申请号	CN200520020980.8	申请日期	2005-06-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H） B65G57/02 加到垛的顶上	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨博实自动化设备有限责任公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市哈尔滨开发区迎宾路集中区东湖路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨博实自动化股份有限公司	当前权利人	哈尔滨博实自动化股份有限公司
发明人	张玉春;王达;初铭志;谷万新;刘建新;徐忠华;赵立忠;单富强;于传福;王庆;魏玉鲁
代理机构	哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司	代理人	祖玉清

摘要

本实用新型提供的是一种码垛机器人。它包括手臂机构、机架、伺服驱动系统、手腕、手腕姿态调整机构等。手臂机构由平行四边形连杆构成，其驱动系统安装在机架上，由水平、垂直两个驱动机构组成。其中手臂的水平主动关节F安装在水平移动板上，垂直主动关节E安装在垂直移动板上。机架安装在底座上，可实现在水平面内绕Ⅰ轴回转。手腕固定在AC连杆的A点及JI连杆的J点上，设有末端执行器回转轴Ⅱ。手腕姿态调整机构由两个平行四边形机构通过一个三运动副杆件构成。本实用新型的平行四边形连杆手臂机构与其驱动系统配置形式，非常方便地实现了码垛机器人末端执行器的线性运动轨迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103010764A	2012-12-19	2012-12-19	一种平行杆码垛机机器人有效专利	广州市万世德包装机械有限公司
2	CN102407524A	2010-09-21	2010-09-21	机器人无效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
3	CN105328712A	2015-11-10	2015-11-10	一种多自由度工业机器操作臂机构有效专利	南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
4	CN103612256A	2013-11-28	2013-11-28	大行程水平移动平台失效专利	东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司
5	CN103612256B	2013-11-28	2013-11-28	大行程水平移动平台失效专利	东莞职业技术学院;东莞市松庆智能自动化科技有限公司
6	CN103286793B	2013-05-21	2013-05-21	一种码垛机器人有效专利	浙江万丰科技开发股份有限公司
7	CN105059951A	2015-08-07	2015-08-07	平板玻璃垂直堆垛机无效专利	中国建材国际工程集团有限公司
8	CN104493818A	2014-12-25	2014-12-25	一种可控多连杆码垛机器人无效专利	广西大学
9	CN103010764B	2012-12-19	2012-12-19	一种平行杆码垛机机器人有效专利	广州市万世德包装机械有限公司
10	CN104708617A	2015-02-28	2015-02-28	一种三自由度定位机构及其多自由度混联机械手失效专利	天津大学
11	CN103286793A	2013-05-21	2013-05-21	一种码垛机器人有效专利	浙江万丰科技开发有限公司
12	CN102001461A	2010-10-22	2010-10-22	塑料瓶塑包抓手及码垛机器人无效专利	青岛诺力达工业装备有限公司
13	CN103787080A	2014-02-14	2014-02-14	一种轻载高速搬运机械手失效专利	江南大学
14	CN105522556A	2016-01-25	2016-01-25	一种四自由度多环路混联机械臂有效专利	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
15	CN105922249A	2016-06-23	2016-06-23	一种环形加热炉的取坯机械手无效专利	马鞍山马钢表面工程技术有限公司
16	CN103787080B	2014-02-14	2014-02-14	一种轻载高速搬运机械手失效专利	江南大学
17	CN105328712B	2015-11-10	2015-11-10	一种多自由度工业机器操作臂机构有效专利	南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
18	CN102602708A	2012-03-26	2012-03-26	搬运码垛机器人失效专利	广东工业大学
19	CN101817452A	2010-04-02	2010-04-02	装箱、码垛机器人无效专利	大连佳林设备制造有限公司
20	CN104401749A	2014-10-28	2014-10-28	联动码垛机械臂有效专利	广西力源宝科技有限公司
21	CN104401749B	2014-10-28	2014-10-28	联动码垛机械臂有效专利	广西力源宝科技有限公司
22	CN103737577B	2013-12-07	2013-12-07	一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人失效专利	广西大学
23	CN104708616A	2015-02-28	2015-02-28	三自由度定位机构及其伸缩驱动式多自由度混联机器人失效专利	天津大学
24	CN103737577A	2013-12-07	2013-12-07	一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人失效专利	广西大学
25	CN102602708B	2012-03-26	2012-03-26	搬运码垛机器人失效专利	广东工业大学
26	CN104908042A	2015-06-18	2015-06-18	一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂有效专利	华南理工大学

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