联动码垛机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201410588736.5
IPC分类号：B65G61/00;B25J9/06
申请日期：
2014-10-28
申请人：
广西力源宝科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	联动码垛机械臂
申请号	CN201410588736.5	申请日期	2014-10-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104401749A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	广西力源宝科技有限公司	申请人地址	广西壮族自治区南宁市洪历路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西力源宝科技有限公司	当前权利人	广西力源宝科技有限公司
发明人	袁建军
代理机构	北京中原华和知识产权代理有限责任公司	代理人	寿宁;张华辉

摘要

本发明是关于一种联动码垛机械臂，包括：机架、大臂、小臂、大臂推杆、小臂推杆、手腕接口、前连杆、后连杆和平衡板。其中，大臂、小臂、前连杆和后连杆与机架、平衡板和手腕接口铰接，形成保证手腕接口始终保持姿态不变的ABPO与BDRQ两个平行四边形连杆结构，而大臂推杆与机架和大臂铰接，小臂推杆与机架和小臂铰接。本发明无论是单独动作大臂推杆或者小臂推杆，都只能实现手腕接口围绕某一轴线的摆动，只有在大臂推杆和小臂推杆联动时，才能够使手腕接口实现沿包括重力方向在内的合成运动。因此，本发明可以实现更好的动力能量分配，获得更好的结构刚度、动态性能等特性。并且通过大臂推杆和小臂推杆的模块化设计可以简化结构参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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