一种可控多连杆码垛机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410833097.4
IPC分类号：B25J9/00;B65G61/00
申请日期：
2014-12-25
申请人：
广西大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可控多连杆码垛机器人
申请号	CN201410833097.4	申请日期	2014-12-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-08	公开/公告号	CN104493818A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蔡敢为;王龙;张林;关卓怀;张永文;朱凯君;李智杰;王麾;石慧;范雨;黄院星;王少龙
代理机构	广西南宁公平专利事务所有限责任公司	代理人	黄永校

摘要

一种可控多连杆码垛机器人，该码垛机器人的第一主动杆一端连接在旋转机架上，第一主动杆另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端连接在末端执行器平动保持器上；大臂下端通过第一转动副连接在旋转机架上，大臂上端通过复合铰链连接在小臂上，同时大臂上端通过复合铰链与三角辅助架第一端连接；第一辅助连杆一端连接在旋转机架上，第一辅助连杆另一端与三角辅助架第二连接端连接，第二辅助连杆与三角辅助架第三连接端连接，第二辅助连杆另一端连接在末端执行器平动保持器上。本发明结构更加稳定，承载能力强，通过组合运动输出能实现空间的搬运垛作业，且轨迹灵活多变，机器人具有较强柔性化输出的能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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