一种环形加热炉的取坯机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610476273.2
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/14
申请日期：
2016-06-23
申请人：
马鞍山马钢表面工程技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种环形加热炉的取坯机械手
申请号	CN201610476273.2	申请日期	2016-06-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105922249A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	马鞍山马钢表面工程技术有限公司	申请人地址	安徽省马鞍山市慈湖高新区昭明路与新化路交叉口变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	马鞍山马钢表面工程技术有限公司	当前权利人	马鞍山马钢表面工程技术有限公司
发明人	朱广宏;陆志忠;周永;胡雯雯;商莹;郭亚东
代理机构	合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王林

摘要

本发明公开了一种环形加热炉的取坯机械手，水平驱动机构的输出端、垂直驱动机构的输出端、第一推杆的首端、第二推杆的首端铰接在一起，所述第一连杆的一端固定机架上，另一端铰接在上拉杆的首端，所述上拉杆的末端和连接块的第一铰接点相铰接，所述连接块的第二铰接点、下拉杆的末端、第二连杆的首端铰接在一起，所述下拉杆的首端铰接在第一连杆的杆体上，所述第一推杆的末端铰接在下拉杆的杆体上，所述第二推杆的末端铰接在第二连杆的杆体上，所述连接孔的第三铰接点和第三连杆的首端铰接。本发明将坯料直接从炉内夹持托出，然后平稳的放置于下一工序工位上，避免坯料的划伤、碰伤。减少工位转换的时间，提高了工序之间的配合效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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