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搬运码垛机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210082006.9
  • IPC分类号:B25J9/08;B65G61/00
  • 申请日期:
    2012-03-26
  • 申请人:
    广东工业大学
著录项信息
专利名称搬运码垛机器人
申请号CN201210082006.9申请日期2012-03-26
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-07-25公开/公告号CN102602708A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/08IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人广东工业大学申请人地址
广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东工业大学当前权利人广东工业大学
发明人李锻能;章云;曾岳南
代理机构广州三辰专利事务所(普通合伙)代理人吴清瑕
摘要
本发明涉及搬运码垛机器人,其包括底座,设在底座上的旋转机架,设在旋转机架上的大臂平行四边形机构,手腕水平姿态保持平行四边形机构、与大臂平行四边形机构和手腕水平姿态保持平行四边形机构连接的手臂平行四边形机构、与手臂平行四边形机构连接的手腕,在旋转机架上设有倾斜导轨,在该倾斜导轨上设有由直线驱动元件驱动的滑块,所述滑块与手腕水平姿态保持平行四边形机构的下方大臂下端的固定连接件活动连接;大臂平行四边形机构中的上方大臂的下端与一直线驱动元件的上端同轴连接,直线驱动元件的下端通过旋转铰与旋转机架连接。本发明简化了机器人的机械结构,优化了机构的受力方式,因而结构紧凑,节省能量消耗,制造成本低。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供