塑料瓶塑包抓手及码垛机器人

1.一种塑料瓶塑包抓手，其特征在于，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘的下方。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶塑包抓手，其特征在于，还包括防滑垫；所述防滑垫固设在所述定位板上。
3.根据权利要求2所述的塑料瓶塑包抓手，其特征在于，所述定位板由上到下固设有多块所述防滑垫。
4.根据权利要求2或3所述的塑料瓶塑包抓手，其特征在于，所述防滑垫的横截面为圆弧形结构。
5.根据权利要求1所述的塑料瓶塑包抓手，其特征在于，所述活塞缸和所述定位活塞缸为气压式活塞缸或液压式活塞缸。
6.一种码垛机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的塑料瓶塑包抓手；所述码垛机器人还包括：外壳、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一电机、第二电机、第一定位杆、第二定位杆、第一支架、第二支架、第三支架、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母和第二螺母；所述外壳与所述旋转座传动连接，所述第一丝杆竖直铰接在所述外壳上，所述第一螺母螺接在所述第一丝杆上，所述第二丝杆水平铰接在所述外壳上，所述第二螺母螺接在所述第二丝杆上；所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接；所述第一机械臂的一端部与所述第三机械臂的一端部铰接，另一端部与所述第一螺母铰接；所述第一支架设置有四个第一铰接孔，所述第一支架的四个所述第一铰接孔依次与所述第一机械臂、所述第一定位杆、所述第二机械臂和所述第二螺母铰接；
所述第二支架设置有三个第二铰接孔，一所述第二铰接孔分别于所述第二机械臂和所述第三机械臂铰接，另一所述第二铰接孔与所述第一定位杆铰接，再一所述第二铰接孔与所述第二定位杆铰接；所述第三支架设置有两个第三铰接孔，一所述第三铰接孔与所述第三机械臂铰接，另一所述第三铰接孔与所述第二定位杆铰接；所述塑料瓶塑抓手包设置在所述第三支架上。
7.根据权利要求6所述的码垛机器人，其特征在于，还包括：第三电机，所述第三电机固设在所述旋转座上，所述外壳的底部固设有转轮，所述转轮与所述第三电机传动连接。
8.根据权利要求6所述的码垛机器人，其特征在于，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第一定位杆相互平行，所述第三机械臂与所述第二定位杆相互平行。
9.根据权利要求6所述的码垛机器人，其特征在于，所述第一支架的四个所述第一铰接孔的轴线位于同一平面内。
10.根据权利要求6-9任一所述的码垛机器人，其特征在于，还包括第四电机；所述第四电机固设在所述第三支架上，所述第四电机的转轴固设有所述塑料瓶塑包抓手。

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