一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310385353.3
IPC分类号：B25J15/00;B25J5/02;B65G61/00
申请日期：
2013-08-29
申请人：
合肥雄鹰自动化工程科技有限公司

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专利名称	一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置
申请号	CN201310385353.3	申请日期	2013-08-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-01	公开/公告号	CN103481289A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥雄鹰自动化工程科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经开区桃花工业园拓展区文山路以东、玉兰大道以南变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司	当前权利人	合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
发明人	汪存益;李卫;郭银玲;鹿拥军;周超飞
代理机构	安徽合肥华信知识产权代理有限公司	代理人	余成俊

摘要

本发明公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括连接法兰、主体框架、压板机构、托板机构、宽度调节机构、吸取单元，连接法兰固定在主体框架上与机械手腕部连接；主体框架采用铝型材拼接组成；连板滑块固定在连板滑轨上，连板上表面固定在连板滑块上，连板可沿着连板滑轨前后移动，连板下表面与托板滑轨固定连接；所述托板机构包括托板滑轨、托板滑块、托板气缸、托板支架、托板，托板滑轨固定于连板上，有效避免了表面不平整无法吸取的现象，而且物料为重载物料时吸取不牢固，采用托板从下方托起物料并从上方夹紧物料的方式，这样更使物料平稳、可靠，本发明专利广泛应用于汽车电池等物料抓取码垛中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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