基于全局视觉与遥控协同控制的足球机器人对抗赛系统

发明公开无效专利

申请号：
CN201510159285.8
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2015-04-03
申请人：
周凡

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于全局视觉与遥控协同控制的足球机器人对抗赛系统
申请号	CN201510159285.8	申请日期	2015-04-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898679A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	周凡	申请人地址	江苏省常州市新北区府琛花园13栋甲单元501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	周凡	当前权利人	周凡
发明人	周凡; 李超; 田伟
代理机构	常州市维益专利事务所	代理人	路接洲

摘要

本发明涉及一种基于全局视觉与遥控协同控制的足球机器人对抗赛系统，系统包括全局视觉、智能决策、USB无线通讯和机器人小车4个子系统；系统运行时，全局视觉系统将图像采集装置采集到的图像信息转化为机器人的位姿信息和球的位置信息，并传递给智能决策系统；智能决策系统根据获得的信息，通过专家系统判断场上攻守态势，自动分配小车角色，并转换为小车的左右轮速命令值；USB无线通讯系统再通过发射模块将该轮速命令值分别发送给场上的对应机器人以控制其运动；与此同时，参赛者还可以通过提供的遥控手柄无线遥控己方的任意一辆小车运动(同一时刻只能控制一辆)，并且遥控命令的优先级大于专家系统发出的命令。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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