一种多自由度工业机器操作臂机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510761395.1
IPC分类号：B25J18/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J9/12
申请日期：
2015-11-10
申请人：
南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种多自由度工业机器操作臂机构
申请号	CN201510761395.1	申请日期	2015-11-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-17	公开/公告号	CN105328712A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司	申请人地址	广西壮族自治区南宁市广西-东盟经济技术开发区五华大道19号1号综合楼207#宿舍变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司	当前权利人	南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
发明人	陈瑞姣
代理机构	广西南宁公平知识产权代理有限公司	代理人	覃现凯

摘要

多自由度工业机器操作臂机构，该机构的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端连接在滑套一上，滑套一套在杆二上，杆二一端连接在执行器上，杆二另一端与伸缩杆一上端连接，伸缩杆一下端连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆二下端连接在工作平台上，伸缩杆二上端连接在滑套二上，滑套二套在杆一上，弹簧一端固定在工作平台上，弹簧另一端固定在三角连接板的第一角，伸缩杆三一端连接在三角连接板的第二角，伸缩杆三另一端连接在执行器上，三角连接板的第三角也同时与伸缩杆一和杆二连接。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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