一种平行杆码垛机机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210552519.1
IPC分类号：B65G61/00;B25J9/00
申请日期：
2012-12-19
申请人：
广州市万世德包装机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种平行杆码垛机机器人
申请号	CN201210552519.1	申请日期	2012-12-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-03	公开/公告号	CN103010764A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广州市万世德包装机械有限公司	申请人地址	广东省广州市花都区新华街华兴工业区华兴东路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市万世德智能装备科技有限公司	当前权利人	广州市万世德智能装备科技有限公司
发明人	刘远强;徐伟;姚志强
代理机构	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司	代理人	张少君

摘要

一种平行杆码垛机机器人，包括手臂、前臂、后臂、拉杆、第一平行拉杆、第二平行拉杆、三角板、前臂安装板、驱动所述前臂安装板前后运动的前臂驱动组件、后臂安装板、驱动所述后臂安装板上下运动的后臂驱动组件、旋转底盘和驱动所述旋转底盘的回转驱动组件；手臂后端分别与前臂和后臂前端铰接，前臂后端与前臂安装板铰接，后臂后端与后臂安装板铰接，拉杆分别与前臂的后端和后臂的后端铰接；手臂、前臂、后臂、拉杆组成平行四边形，使用平行连杆原理，使前臂和后臂实现无耦合运动，可以独立控制前臂或后臂的运动，实现码垛作业，具有高速、高精度、高自动化程度、高可靠性、易操作性、宽适用性的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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