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一种码垛机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310192146.6
IPC分类号：B25J18/00;B65G61/00
申请日期：
2013-05-21
申请人：
浙江万丰科技开发有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机器人
申请号	CN201310192146.6	申请日期	2013-05-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103286793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江万丰科技开发有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市嵊州市三江街道官河南路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江万丰科技开发股份有限公司	当前权利人	浙江万丰科技开发股份有限公司
发明人	梁品松;陈国东;俞豪英;周裕庚;王斌军;王佳铖;王小明
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连平

摘要

本发明公开了一种码垛机器人，包括腰座、电机、第一主臂、第二主臂和若干连杆，第一主臂的一端连接于腰座、另一端连接于第二主臂，电机固定于腰座，第一主臂与相应的连杆连接成至少一组平行四边形连杆机构。本发明结构简单，安装简单，简化控制，针对特定功能而设计的码垛机器人。

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