大行程水平移动平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201310614972.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2013-11-28
申请人：
东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	大行程水平移动平台
申请号	CN201310614972.5	申请日期	2013-11-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-05	公开/公告号	CN103612256A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖大学路3号东莞市职业技术学院实训楼A栋305 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞职业技术学院,东莞市松庆智能自动化科技有限公司	当前权利人	东莞职业技术学院,东莞市松庆智能自动化科技有限公司
发明人	颜新宁;肖永祥;罗冬初;李忠文
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	张明

摘要

本发明涉及机械手的移动平台设备技术领域，尤其是指一种大行程水平移动平台，包括安装基座、平台安装座及两个第一转轴，还包括两个主动摆杆，以及两个从动摆杆，两个主动摆杆的支点端分别与两个第一转轴连接，两个主动摆杆的摇摆端分别与两个从动摆杆的中部铰接，所述安装基座装设有可纵向滑动的辅助块，辅助块、平台安装座及两个从动摆杆连接成一平行四边形；安装基座装设有用于驱动主动摆杆绕第一转轴来回摆动的驱动机构。即平台安装座的移动行程得到大大增加，机械手的移动行程大大超出移动平台本身的大小，在相同位移行程的前提下，缩小了平台设备尺寸大小，占用厂房的空间更小，并能使机械手基本能保持水平直线移动，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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