一种面向进港运动船舶的无人机查证路线规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111179065.3
IPC分类号：G01C21/20;G06Q10/04
申请日期：
2021-10-11
申请人：
中国人民解放军66136部队

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专利名称	一种面向进港运动船舶的无人机查证路线规划方法
申请号	CN202111179065.3	申请日期	2021-10-11
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-09	公开/公告号	CN113624241A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	中国人民解放军66136部队	申请人地址	北京市石景山区潭峪路33号院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军66136部队	当前权利人	中国人民解放军66136部队
发明人	杨国利;赵兴刚;赵翌僮
代理机构	北京艾格律诗专利代理有限公司	代理人	谢毅

摘要

本发明提供一种面向进港运动船舶的无人机查证路线规划方法，根据港口位置、航道情况和监管处置线，并由船舶的起始位置、运动航向和航速状态，计算无人机查证总时间的上限；建立模型，计算无人机对任意两艘船舶的查证时间间隔，求解无人机对一组运动船舶进行查证的飞行路线，获取无人机查证一组船舶序列需要的总时长；设计基于运动目标的多无人机查证路线优化方法，求解完成查证任务所需最少无人机数量及对应查证路线，确保所有船舶在规定上限时间内皆可查证完毕。本发明流程清晰、易于实现、运算时间短，可以实时给出吞吐量较大港口的无人机对运动船舶查证方案，并确定所需最少无人机数量，有助于提高无人机资源利用率，为港口监管、物流运输等领域提供有效支撑。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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