一种轻载高速搬运机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410050668.7
IPC分类号：B65G47/91;B25J11/00
申请日期：
2014-02-14
申请人：
江南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种轻载高速搬运机械手
申请号	CN201410050668.7	申请日期	2014-02-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-14	公开/公告号	CN103787080A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省无锡市蠡湖大道1800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南大学	当前权利人	江南大学
发明人	于振中;颜文旭;赫英强;张明文;郑为凑
代理机构	北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	何自刚;王玉松

摘要

本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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