一种四自由度机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820121401.2
IPC分类号：B25J3/00;B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2008-07-17
申请人：
浙江天煌科技实业有限公司

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专利名称	一种四自由度机械手
申请号	CN200820121401.2	申请日期	2008-07-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江天煌科技实业有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江天煌科技实业有限公司	当前权利人	浙江天煌科技实业有限公司
发明人	黄华圣;张春华;陆磊;姚建平
代理机构	杭州赛科专利代理事务所	代理人	陈辉

摘要

本实用新型涉及一种四自由度机械手，其包括：支架；限位机位；其特征在于：该机械手包括：安装在底座上的定位机构，安装在底座上的旋转动力机构，安装在旋转动力机构上的水平移动机械臂，安装在水平移动机械臂一侧的垂直移动机械臂，安装在垂直移动机械臂下方的机械手爪。本实用新型的优点在于，反应速度快，动作精度高，整体结构简洁，方便结构安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102285146A	2011-08-26	2011-08-26	取送料机械手失效专利	济南铸造锻压机械研究所有限公司
2	CN103274312A	2013-05-31	2013-05-31	火车车轮搬运装置无效专利	铜陵正前机械装备制造有限公司
3	CN106272338B	2016-08-29	2016-08-29	一种全自动直驱机械爪有效专利	嘉兴学院
4	CN106825359A	2017-02-15	2017-02-15	一种锻压件抓取机构有效专利	亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司
5	TWI569936B	2013-05-03	2013-05-03	用以監控定位機器人之監控裝置，以及具有監控裝置之生產系統有效专利	艾洛瓦公司;EROWA AG
6	CN102225546B	2011-05-24	2011-05-24	机械手臂失效专利	宁波辉煌机电科技有限公司
7	CN103381605A	2013-05-03	2013-05-03	用于机器人装置的位置监测的监测装置及含其的生产系统失效专利	厄罗瓦公司
8	CN101850547A	2010-04-20	2010-04-20	靶定位六自由度串联机器人失效专利	上海大学
9	CN102285146B	2011-08-26	2011-08-26	取送料机械手失效专利	济南铸造锻压机械研究所有限公司
10	CN102145488A	2011-02-14	2011-02-14	一种柔性四自由度机械手有效专利	山东碧通通信技术有限公司
11	CN106114931A	2012-10-24	2012-10-24	用于药剂分配器的包装系统及相关方法有效专利	莱米迪科技控股有限责任公司
12	CN103381605B	2013-05-03	2013-05-03	用于机器人装置的位置监测的监测装置及含其的生产系统失效专利	厄罗瓦公司
13	CN103079774A	2010-09-13	2010-09-13	支承臂有效专利	丰田自动车株式会社
14	CN102145488B	2011-02-14	2011-02-14	一种柔性四自由度机械手有效专利	山东爱通工业机器人科技有限公司
15	CN102583044A	2012-03-08	2012-03-08	染料转运装置和染料溶解设备无效专利	机械科学研究总院先进制造技术研究中心
16	CN106466844A	2016-08-19	2016-08-19	油压定位机械手臂无效专利	祥伟自动科技股份有限公司
17	CN102225546A	2011-05-24	2011-05-24	机械手臂失效专利	宁波辉煌机电科技有限公司
18	CN102107783A	2011-01-21	2011-01-21	一种太阳能电池组件上下料搬运机械手有效专利	丛明
19	CN103832852A	2014-03-13	2014-03-13	极板吸附装置失效专利	湖州市千金宝云机械铸件有限公司
20	CN105690741A	2016-04-06	2016-04-06	一种软质胶套夹取限频装置有效专利	安徽万朗磁塑集团有限公司
21	CN103079774B	2010-09-13	2010-09-13	支承臂有效专利	丰田自动车株式会社
22	CN102107783B	2011-01-21	2011-01-21	一种太阳能电池组件上下料搬运机械手有效专利	丛明
23	CN103029128A	2012-12-25	2012-12-25	膜片弹簧淬火线搬运机械手无效专利	天津市热处理研究所有限公司
24	CN102357883A	2011-09-30	2011-09-30	一种夹持定位偏心轴的机械手无效专利	朱延清

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